移動機器人技術(shù)與應(yīng)用

前言
課題一 移動機器人技術(shù)與平臺
任務(wù)一 認識DLRB-MR520GS移動機器人平臺
任務(wù)二 DLRB-MR520GS移動機器人的組裝與調(diào)試
課題二 嵌入式移動機器人控制系統(tǒng)
項目一 移動機器人LabVIEW編程設(shè)計與數(shù)據(jù)存取
任務(wù)一 初識LabVIEW
任務(wù)二 LabVIEW基本函數(shù)
任務(wù)三 LabVIEW程序編寫方法
項目二 NImyRIO控制器控制技術(shù)
任務(wù)一 基于I/O數(shù)據(jù)控制
任務(wù)二 構(gòu)建上位機的無線WiFi通信控制
任務(wù)三 開啟上電自啟動運行模式的控制
任務(wù)四 基于自定義按鍵控制雙色LED燈
任務(wù)五 基于虛擬滑動桿電動機的調(diào)速和正反轉(zhuǎn)
任務(wù)六 基于無線手柄控制機器人全向移動
課題三 傳感器檢測原理與應(yīng)用
任務(wù)一 紅外測距傳感器的檢測原理與數(shù)據(jù)采集
任務(wù)二 基于板載FPGA超聲波傳感器的檢測原理與數(shù)據(jù)采集
任務(wù)三 QTI循跡傳感器的檢測原理與數(shù)據(jù)采集
課題四 移動機器人視覺原理與應(yīng)用
項目一 基礎(chǔ)人機交互技術(shù)
任務(wù)一 基于視覺的OCR字符識別
任務(wù)二 基于顏色的識別
任務(wù)三 基于條形碼、二維碼的識別
任務(wù)四 基于多種視覺算法的應(yīng)用和學(xué)習(xí)
項目二 高級人機交互技術(shù)
任務(wù)一 基于圖傳設(shè)備的移動機器人的人機交互技術(shù)
任務(wù)二 基于手機APP移動機器人的人機交互技術(shù)
課題五 移動機器人技能綜合應(yīng)用
任務(wù)一 基于“沙漠尋子”移動機器人系統(tǒng)設(shè)計與組裝的技術(shù)應(yīng)用
任務(wù)二 基于“銀行自助服務(wù)”的移動機器人系統(tǒng)的技術(shù)應(yīng)用
任務(wù)三 基于“物流快遞”的移動機器人系統(tǒng)的技術(shù)應(yīng)用
附錄
附錄A LabVIEW軟件安裝指南
附錄B 移動機器人常見故障的診斷與解決方法
附錄C 第45屆世界技能大賽移動機器人競賽技術(shù)評分標準（測試版）
參考文獻