機(jī)械可靠性工程

第1章緒論(1)
1.1機(jī)電一體化(1)
1.2機(jī)電一體化系統(tǒng)(6)
1.3知識(shí)擴(kuò)展(10)
習(xí)題(10)
第2章機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)和分析方法(11)
2.1機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述(11)
2.2產(chǎn)品功能分析和設(shè)計(jì)(14)
2.3性能指標(biāo)及分配方法(19)
2.4機(jī)電一體化系統(tǒng)的建模和仿真(22)
2.5系統(tǒng)的分析方法(31)
2.6知識(shí)擴(kuò)展(38)
習(xí)題(39)
第3章機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)(41)
3.1機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述(41)
3.2機(jī)械傳動(dòng)部件設(shè)計(jì)(42)
3.3支承部件設(shè)計(jì)(62)
3.4精密機(jī)械的精度設(shè)計(jì)和誤差分配(79)
3.5知識(shí)擴(kuò)展(82)
習(xí)題(82)
第4章伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)(84)
4.1概述(84)
4.2伺服系統(tǒng)中的執(zhí)行器及其控制(86)
4.3伺服系統(tǒng)中執(zhí)行器的選擇(111)
4.4閉環(huán)控制的伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)舉例(114)
4.5知識(shí)擴(kuò)展(119)
習(xí)題(120)
第5章檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)(122)
5.1概述(122)
5.2機(jī)電一體化系統(tǒng)常用的傳感器和信號(hào)輸出類型(124)
5.3模擬信號(hào)的檢測(cè)(133)
5.4數(shù)字信號(hào)的檢測(cè)(161)
5.5數(shù)據(jù)采集設(shè)計(jì)(168)
5.6知識(shí)擴(kuò)展(173)
習(xí)題(174)
第6章控制系統(tǒng)及接口設(shè)計(jì)(175)
6.1概述(175)
6.2單片機(jī)接口及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(177)
6.3PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(198)
6.4基于運(yùn)動(dòng)控制器的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(219)
6.5知識(shí)擴(kuò)展(228)
習(xí)題(229)
第7章機(jī)電一體化系統(tǒng)實(shí)例(231)
7.1光電跟蹤切割機(jī)(231)
7.2 GCP-87型電子皮帶秤(235)
7.3運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的模擬器和干擾器(239)
習(xí)題(246)
部分習(xí)題參考答案(247)
參考文獻(xiàn)(251)