物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)LiteOS內(nèi)核開發(fā)與實踐

第 1章 初識LiteOS　1
1．1　LiteOS概述　1
1．2　學(xué)習(xí)LiteOS　2
第　2章 移植LiteOS到STM32　4
2．1　移植前的準(zhǔn)備工作　4
2．1．1　獲取STM32的裸機工程模板　4
2．1．2　下載LiteOS源碼　4
2．1．3　LiteOS源碼核心文件夾分析　5
2．2　向裸機工程中添加LiteOS源碼　6
2．2．1　復(fù)制LiteOS文件夾到裸機工程根目錄中　6
2．2．2　將OS_CONFIG文件夾中配置文件復(fù)制到LiteOS文件夾中　7
2．2．3　復(fù)制Include文件夾到CMSIS文件夾中　7
2．2．4　LiteOS文件夾內(nèi)容介紹　7
2．2．5　添加LiteOS核心源碼到工程組文件夾中　9
2．3　接管中斷版本修改target_config．h　11
2．3．1　target_config．h文件內(nèi)容講解　11
2．3．2　target_config．h文件修改　22
2．4　非接管中斷版本修改target_config．h　29
2．4．1　target_config．h文件內(nèi)容　29
2．4．2　target_config．h文件修改　32
2．5　修改相關(guān)文件　34
2．5．1　啟動文件內(nèi)容修改　34
2．5．2　分散加載文件修改　36
2．5．3　修改中斷相關(guān)文件　38
2．5．4　修改core_cm3．h文件　39
2．6　修改工程配置　39
2．7　修改main．c　40
2．8　下載驗證　41
第3章　創(chuàng)建任務(wù)　42
3．1　硬件初始化　42
3．2　創(chuàng)建單任務(wù)　43
3．2．1　動態(tài)內(nèi)存空間的堆　43
3．2．2　LiteOS核心初始化　44
3．2．3　定義任務(wù)函數(shù)　45
3．2．4　定義任務(wù)ID變量　46
3．2．5　任務(wù)控制塊　46
3．2．6　創(chuàng)建具體任務(wù)　47
3．3　main．c文件內(nèi)容全貌　48
3．4　創(chuàng)建多任務(wù)　51
3．5　LiteOS的啟動流程　56
3．5．1　第 一種啟動方式　56
3．5．2　第二種啟動方式　57
3．5．3　LiteOS的啟動流程　59
第4章　任務(wù)管理　66
4．1　基本概念　66
4．1．1　任務(wù)的基本概念　66
4．1．2　調(diào)度器的基本概念　67
4．1．3　任務(wù)狀態(tài)的基本概念　67
4．1．4　任務(wù)狀態(tài)遷移　67
4．2　常用的任務(wù)函數(shù)　68
4．2．1　任務(wù)創(chuàng)建函數(shù)LOS_TaskCreate　68
4．2．2　任務(wù)刪除函數(shù)LOS_TaskDelete　70
4．2．3　任務(wù)延時函數(shù)LOS_TaskDelay　72
4．2．4　任務(wù)掛起函數(shù)LOS_TaskSuspend　73
4．2．5　任務(wù)恢復(fù)函數(shù)LOS_TaskResume　74
4．3　常用Task錯誤代碼說明　75
4．4　常用任務(wù)函數(shù)的使用方法　76
4．4．1　任務(wù)創(chuàng)建函數(shù)LOS_TaskCreate　76
4．4．2　任務(wù)刪除函數(shù)LOS_TaskDelete　77
4．4．3　任務(wù)延時函數(shù)LOS_TaskDelay　78
4．4．4　任務(wù)掛起與恢復(fù)函數(shù)　78
4．5　任務(wù)的設(shè)計要點　79
4．6　任務(wù)管理實驗　80
4．7　實驗現(xiàn)象　85
第5章　消息隊列　86
5．1　消息隊列的基本概念　86
5．2　消息隊列的運行機制　87
5．3　消息隊列的傳輸機制　88
5．4　消息隊列的阻塞機制　88
5．4．1　出隊阻塞　89
5．4．2　入隊阻塞　89
5．5　常見隊列錯誤代碼說明　89
5．6　常用消息隊列的函數(shù)　91
5．6．1　消息隊列創(chuàng)建函數(shù)LOS_QueueCreate　91
5．6．2　消息隊列刪除函數(shù)LOS_QueueDelete　94
5．6．3　消息隊列寫消息函數(shù)　96
5．6．4　通用的消息隊列處理函數(shù)　100
5．6．5　消息隊列讀消息函數(shù)　103
5．7　消息隊列實驗　107
5．8　實驗現(xiàn)象　112
第6章　信號量　114
6．1　信號量的基本概念　114
6．1．1　二值信號量　115
6．1．2　計數(shù)信號量　115
6．2　二值信號量的運行機制　116
6．3　二值信號量的應(yīng)用場景　116
6．4　計數(shù)信號量的運行機制　117
6．5　信號量的使用　117
6．5．1　信號量控制塊　117
6．5．2　常見信號量錯誤代碼　118
6．5．3　二值信號量創(chuàng)建函數(shù)LOS_BinarySemCreate　118
6．5．4　計數(shù)信號量創(chuàng)建函數(shù)LOS_SemCreate　120
6．5．5　信號量刪除函數(shù)LOS_SemDelete　121
6．5．6　信號量釋放函數(shù)LOS_SemPost　122
6．5．7　信號量獲取函數(shù)LOS_SemPend　124
6．6　二值信號量同步實驗　126
6．7　二值信號量同步實驗現(xiàn)象　131
6．8　計數(shù)信號量實驗　132
6．9　計數(shù)信號量實驗現(xiàn)象　137
第7章　互斥鎖　139
7．1　互斥鎖的基本概念　139
7．2　互斥鎖的優(yōu)先級繼承機制　140
7．3　互斥鎖的運行機制　142
7．4　互斥鎖的應(yīng)用場景　142
7．5　互斥鎖的使用　143
7．5．1　互斥鎖控制塊　143
7．5．2　互斥鎖錯誤代碼　143
7．5．3　互斥鎖創(chuàng)建函數(shù)LOS_MuxCreate　144
7．5．4　互斥鎖刪除函數(shù)LOS_MuxDelete　145
7．5．5　互斥鎖釋放函數(shù)LOS_MuxPost　147
7．5．6　互斥鎖獲取函數(shù)LOS_MuxPend　149
7．5．7　使用互斥鎖的注意事項　151
7．6　互斥鎖實驗　151
7．6．1　模擬優(yōu)先級翻轉(zhuǎn)實驗　152
7．6．2　互斥鎖實驗　158
7．7　實驗現(xiàn)象　164
7．7．1　模擬優(yōu)先級翻轉(zhuǎn)實驗現(xiàn)象　164
7．7．2　互斥鎖實驗現(xiàn)象　165
第8章　事件　166
8．1　事件的基本概念　166
8．2　事件的運行機制　167
8．3　事件的應(yīng)用場景　168
8．4　事件的使用　169
8．4．1　事件控制塊　169
8．4．2　常見事件錯誤代碼　169
8．4．3　事件初始化函數(shù)LOS_EventInit　169
8．4．4　事件銷毀函數(shù)LOS_EventDestory　170
8．4．5　寫指定事件函數(shù)LOS_EventWrite　170
8．4．6　讀指定事件函數(shù)LOS_EventRead　172
8．4．7　清除指定事件函數(shù)LOS_EventClear　175
8．5　事件標(biāo)志組實驗　176
8．6　實驗現(xiàn)象　182
第9章　軟件定時器　183
9．1　軟件定時器簡介　183
9．1．1　軟件定時器的基本概念　183
9．1．2　軟件定時器的運行機制　184
9．1．3　軟件定時器的精度　185
9．1．4　軟件定時器的應(yīng)用場景　185
9．2　軟件定時器的函數(shù)　185
9．2．1　軟件定時器控制塊　186
9．2．2　軟件定時器錯誤代碼　186
9．2．3　軟件定時器開發(fā)典型流程　187
9．2．4　軟件定時器創(chuàng)建函數(shù)LOS_SwtmrCreate　187
9．2．5　軟件定時器刪除函數(shù)LOS_SwtmrDelete　190
9．2．6　軟件定時器啟動函數(shù)LOS_SwtmrStart　192
9．2．7　軟件定時器停止函數(shù)LOS_SwtmrStop　196
9．3　軟件定時器實驗　198
9．4　實驗現(xiàn)象　202
第　10章 內(nèi)存管理　204
10．1　內(nèi)存管理的基本概念　204
10．2　內(nèi)存管理的運行機制　205
10．3　內(nèi)存管理的應(yīng)用場景　207
10．4　靜態(tài)內(nèi)存池的使用　208
10．4．1　靜態(tài)內(nèi)存池控制塊　208
10．4．2　靜態(tài)內(nèi)存池初始化函數(shù)LOS_MemboxInit　208
10．4．3　靜態(tài)內(nèi)存池分配函數(shù)LOS_MemboxAlloc　210
10．4．4　靜態(tài)內(nèi)存池釋放函數(shù)LOS_MemboxFree　212
10．4．5　靜態(tài)內(nèi)存池內(nèi)容清除函數(shù)LOS_MemboxClr　213
10．5　動態(tài)內(nèi)存的使用　213
10．5．1　動態(tài)內(nèi)存初始化函數(shù)LOS_MemInit　214
10．5．2　動態(tài)內(nèi)存分配函數(shù)LOS_MemAlloc　217
10．5．3　動態(tài)內(nèi)存釋放函數(shù)LOS_MemFree　220
10．6　內(nèi)存管理實驗　223
10．6．1　靜態(tài)內(nèi)存池管理實驗　223
10．6．2　動態(tài)內(nèi)存管理實驗　229
10．7　實驗現(xiàn)象　235
10．7．1　靜態(tài)內(nèi)存池管理實驗現(xiàn)象　235
10．7．2　動態(tài)內(nèi)存管理實驗現(xiàn)象　236
第　11章 中斷管理　237
11．1　中斷簡介　237
11．1．1　異常　237
11．1．2　中斷　238
11．2　中斷的運行機制　239
11．3　中斷的應(yīng)用場景　240
11．4　中斷延遲的基本概念　240
11．5　中斷的使用　241
11．5．1　接管中斷版本的移植　241
11．5．2　接管中斷版本的常用函數(shù)　241
11．5．3　非接管中斷　245
11．6　中斷管理實驗　246
11．6．1　接管中斷方式　246
11．6．2　非接管中斷方式　251
11．7　實驗現(xiàn)象　256
第　12章 鏈表　257
12．1　C語言中的鏈表　257
12．2　鏈表的使用　258
12．2．1　鏈表初始化函數(shù)LOS_ListInit　258
12．2．2　向鏈表中添加節(jié)點函數(shù)LOS_ListAdd　259
12．2．3　從鏈表中刪除節(jié)點函數(shù)LOS_ListDelete　260
12．3　雙向鏈表實驗　261
12．4　實驗現(xiàn)象　264