協(xié)同虛擬維修中體感交互控制技術(shù)研究

第1章 緒論
1．1 研究意義
1．2 協(xié)同式虛擬維修操作技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀
1．3 體感交互技術(shù)的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1．4 本書(shū)主要思路和工作
第2章 協(xié)同式維修任務(wù)分配及協(xié)同式維修操作過(guò)程建模研究
2．1 引言
2．2 維修任務(wù)初始分級(jí)及裝備維修操作模型
2．3 協(xié)同式維修任務(wù)分配
2．4 基于HCPN的協(xié)同式維修操作過(guò)程建模
2．5 本章小結(jié)
第3章 基于運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)控制的虛擬人體運(yùn)動(dòng)信息處理技術(shù)
3．1 引言
3．2 基于運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)控制的虛擬人體維修操作過(guò)程
3．3 基于小波變換和Kalman濾波的虛擬人體空間位置信息處理
3．4 虛擬人體下肢運(yùn)動(dòng)平滑處理方法研究
3．5 本章小結(jié)
第4章 基于單個(gè)關(guān)節(jié)點(diǎn)的人體下肢動(dòng)作識(shí)別方法
4．1 引言
4．2 人體下肢動(dòng)作特征表示
4．3 基于改進(jìn)自組織競(jìng)爭(zhēng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的人體下肢運(yùn)動(dòng)特征標(biāo)記
4．4 基于HMM的人體下肢動(dòng)作識(shí)別方法
4．5 基于DBN的人體下肢動(dòng)作識(shí)別方法
4．6 本章小結(jié)
第5章 人體下肢動(dòng)作實(shí)時(shí)識(shí)別技術(shù)研究
5．1 引言
5．2 基于SVM的hip點(diǎn)運(yùn)動(dòng)過(guò)程實(shí)時(shí)識(shí)別
5．3 基于GMKL的人體下肢動(dòng)作實(shí)時(shí)識(shí)別方法
5．4 基于證據(jù)理論的人體下肢動(dòng)作識(shí)別
5．5 本章小結(jié)
第6章 基于體感交互控制的協(xié)同式虛擬維修操作平臺(tái)研究
6．1 引言
6．2 基于運(yùn)動(dòng)捕捉設(shè)備的協(xié)同式虛擬維修操作控制方法
6．3 協(xié)同式虛擬維修操作過(guò)程中虛擬人體上肢運(yùn)動(dòng)控制
6．4 基于體感交互控制的協(xié)同式虛擬維修操作仿真平臺(tái)
6．5 本章小結(jié)
第7章 總結(jié)與展望
7．1 總結(jié)
7．2 展望
參考文獻(xiàn)