硬式空中加油系統(tǒng)建模與控制

定　價：￥59.00

作　者：	屈耀紅著
出版社：	機械工業(yè)出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787111649342	出版時間：	2020-05-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	214	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　《硬式空中加油系統(tǒng)建模與控制》以硬式空中加油系統(tǒng)動力學建模與控制為主線，較全面地介紹了硬式空中加油技術。在系統(tǒng)建模方面包含了加油伸縮管結構分析及計算流體動力學仿真，加油伸縮管的剛性／彈性建模，以及加油機.加油伸縮管.受油機的三機耦合多體動力學建模，同時創(chuàng)建了加油過程中的流場環(huán)境模型。在加油系統(tǒng)的控制方面，涉及會合階段加油機與受油機會合導引設計，對準階段雙目視覺跟蹤技術以及加油伸縮管的姿態(tài)控制，對接階段的自動卸荷及受油機的定點跟蹤技術。基于硬式空中加油基本理論建立硬式加油地面半物理試驗平臺，完成硬式空中加油的地面仿真，為空中試飛提供了依據(jù)，同時，對于硬式空中加油技術的發(fā)展具有一定的指導作用?！队彩娇罩屑佑拖到y(tǒng)建模與控制》包含了流體力學、系統(tǒng)動力學、飛行控制、會合導引、視覺跟蹤、非線性控制、編隊飛行等內(nèi)容，能夠幫助讀者更好地了解硬式空中加油在飛行各個階段所涉及的相關技術。適合從事空中加油、動力學建模、飛行控制、非線性控制、視覺對準等研究領域的研究生、科研人員仔細研讀。

作者簡介

　　屈耀紅，1971年生，陜西合陽人，西北工業(yè)大學自動化學院副教授。主要從事飛機空中加油、無人機組合導航及在線風場估計、多機協(xié)同控制以及定位等研究。曾主持完成國家自然科學基金、航空科學基金、陜西省重點研發(fā)計劃、橫向課題等10多個相關項目，先后參與國家總裝預研、空裝預研、裝發(fā)預研等項目。相關研究工作獲國防科技進步一等獎、二等獎，以及中航集團一等獎、三等獎各1項。在國為外學術期刊、會議上發(fā)表論文50余篇，獲得國家發(fā)明專利以及軟件著作權10余項。

圖書目錄

前言
主要符號表
第1章硬式空中加油簡介
1．1 硬式空中加油的起源與發(fā)展
1．2 硬式空中加油技術的研究意義
1．3 硬式空中加油的基本流程
1．4 硬式空中加油的研究現(xiàn)狀
1．4．1 硬式空中加油系統(tǒng)建模及風場環(huán)境建模
1．4．2 硬式空中加油控制方法設計
1．4．3 地面半物理仿真試驗
1．5 本書結構安排
第2章加油伸縮管結構分析
2．1 三維幾何建模
2．2 模態(tài)分析
2．2．1 模態(tài)分析基本理論
2．2．2 模態(tài)分析過程及結果
2．3 氣動特性分析
2．3．1 網(wǎng)格繪制
2．3．2 氣動參數(shù)模擬
2．3．3 計算結果與分析
2．4 本章小結
第3章硬式空中加油系統(tǒng)建模
3．1 坐標系
3．1．1 坐標系的定義
3．1．2 坐標系之間的轉換
3．2 加油伸縮管剛體建模
3．2．1 建模假設
3．2．2 伸縮管定點運動的歐拉動力學方程
3．2．3 伸縮管動力學模型
3．2．4 伸縮管的線性模型
3．3 加油伸縮管彈性建模
3．3．1 加油伸縮管的動能和重力勢能
3．3．2 伸縮管運動方程
3．4 加油系統(tǒng)多體動力學建模
3．4．1 牛頓一歐拉動力學方法
3．4．2 加油系統(tǒng)多體動力學模型
3．5 本章小結
第4章硬式加油風場環(huán)境建模與分析
4．1 加／受油機風場環(huán)境建模
4．1．1 加／受油機遠距風場組件模型
4．1．2 加／受油機遠距風場模型分析
4．1．3 加／受油機近距風場組件模型
4．1．4 加／受油機近距風場模型分析
4．2 基于矢量三角形的風場在線估計
4．2．1 基于速度的風場估計方法
4．2．2 基于位置的風場估計方法
4．2．3 兩種矢量三角形方法的對比分析
4．2．4 矢量三角形方法的估計精度
4．3 加／受油機聯(lián)合風場估計方法
4．3．1 分頻信息融合方法提出
4．3．2 風信息特征量的獲取
4．3．3 特征量數(shù)據(jù)關聯(lián)分析
4．4 本章小結
第5章硬式空中加油自主會合導引設計
5．1 分數(shù)階微積分
5．1．1 分數(shù)階微積分理論
5．1．2 分數(shù)階微積分逼近算法
5．1．3 分數(shù)階系統(tǒng)穩(wěn)定性判定
5．2 分數(shù)階滑?？刂?br />5．2．1 趨近律設計
5．2．2 分數(shù)階滑?？刂坡?br />5．2．3 分數(shù)階滑模特性分析
5．3 風擾環(huán)境下分數(shù)階滑模自主會合導弓l律
5．3．1 會合過程的模型
5．3．2 帶有末端約束的導引律設計
5．3．3 自主會合仿真
5．4 本章小結
……
第6章硬式空中加油自動對準視覺跟蹤技術
第7章硬式空中加油對準姿態(tài)控制
第8章硬式加油自動卸荷及受油機定點跟蹤技術
第9章硬式加油地面半物理試驗
參考文獻