機(jī)床電氣與可編程序控制技術(shù)

目 錄
第1章 緒論\t1
1．1 電氣控制技術(shù)的概述\t1
1．1．1 電氣控制技術(shù)的定義\t1
1．1．2 電氣控制技術(shù)的發(fā)展概述\t1
1．2 可編程序控制器的概述\t2
1．2．1 可編程序控制器的定義\t2
1．2．2 可編程序控制器的發(fā)展史\t3
1．2．3 可編程序控制器的應(yīng)用領(lǐng)域\t3
習(xí)題及思考題\t7
第2章 常用低壓電器\t8
2．1 電器的功能、分類和工作原理\t8
2．1．1 電器的功能\t8
2．1．2 電器的分類\t8
2．1．3 電磁式電器的工作原理\t9
2．2 低壓控制電器\t11
2．2．1 刀開關(guān)\t11
2．2．2 組合開關(guān)\t12
2．2．3 主令電器\t13
2．2．4 接觸器\t16
2．2．5 繼電器\t18
2．3 低壓保護(hù)電器\t25
2．3．1 熔斷器\t25
2．3．2 熱繼電器\t27
2．3．3 低壓斷路器\t28
習(xí)題及思考題\t30
第3章 機(jī)床電氣控制電路的基本控制規(guī)律\t31
3．1 繪制電氣控制電路的若干規(guī)則\t31
3．1．1 電氣控制電路圖\t31
3．1．2 閱讀和分析電氣控制電路圖的方法\t34
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3．2 機(jī)床電氣控制的基本控制環(huán)節(jié)\t35
3．2．1 啟動(dòng)/停止電動(dòng)機(jī)和自鎖環(huán)節(jié)\t35
3．2．2 長動(dòng)控制和點(diǎn)動(dòng)控制\t37
3．2．3 互鎖控制\t37
3．2．4 順序控制\t38
3．2．5 多地點(diǎn)控制\t39
3．3 三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制\t39
3．3．1 鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的全壓啟動(dòng)控制\t39
3．3．2 鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的降壓啟動(dòng)控制\t40
3．4 三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制\t42
3．4．1 機(jī)械制動(dòng)\t42
3．4．2 電氣制動(dòng)\t43
3．5 電動(dòng)機(jī)的可逆運(yùn)行\(zhòng)t47
3．5．1 電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行的手動(dòng)控制\t47
3．5．2 電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行的自動(dòng)控制\t48
習(xí)題及思考題\t49
第4章 典型機(jī)床電氣控制系統(tǒng)分析\t51
4．1 CA6140型車床電氣控制\t51
4．1．1 CA6140型車床結(jié)構(gòu)簡介\t51
4．1．2 CA6140型車床主要運(yùn)動(dòng)形式\t52
4．1．3 CA6140型車床電氣控制系統(tǒng)分析\t52
4．2 X62W型萬能銑床電氣控制\t54
4．2．1 X62W型萬能銑床結(jié)構(gòu)簡介\t54
4．2．2 X62W型萬能銑床主要運(yùn)動(dòng)形式\t55
4．2．3 X62W型萬能銑床電氣控制系統(tǒng)分析\t55
4．3 Z3040型搖臂鉆床控制\t60
4．3．1 Z3040型搖臂鉆床結(jié)構(gòu)簡介\t61
4．3．2 Z3040型搖臂鉆床主要運(yùn)動(dòng)形式\t61
4．3．3 Z3040型搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)分析\t62
4．4 T68型臥式鏜床電氣控制\t66
4．4．1 T68型臥式鏜床結(jié)構(gòu)簡介\t66
4．4．2 T68型臥式鏜床主要運(yùn)動(dòng)形式\t67
4．4．3 T68型臥式鏜床電氣控制系統(tǒng)分析\t67
習(xí)題及思考題\t70
第5章 電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)\t72
5．1 電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容和一般原則\t72
5．1．1 電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容\t72
5．1．2 電氣控制電路設(shè)計(jì)的一般原則\t73
5．2 電力拖動(dòng)方案確定原則和電動(dòng)機(jī)的選擇\t77
5．2．1 電力拖動(dòng)方案確定原則\t77
5．2．2 電動(dòng)機(jī)的選擇\t78
5．3 電氣控制電路的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法和邏輯設(shè)計(jì)法\t78
5．3．1 電氣控制電路的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法\t79
5．3．2 電氣控制電路的邏輯設(shè)計(jì)法\t83
5．4 電氣控制系統(tǒng)的工藝設(shè)計(jì)\t85
習(xí)題及思考題\t88
第6章 可編程序控制器概述\t89
6．1 可編程序控制器的提出及其基本概念\t89
6．1．1 可編程序控制器的提出\t89
6．1．2 可編程序控制器的基本概念\t90
6．2 可編程序控制器的特點(diǎn)及其應(yīng)用\t90
6．2．1 可編程序控制器的特點(diǎn)\t90
6．2．2 可編程序控制器的應(yīng)用領(lǐng)域\t91
6．3 可編程序控制器的發(fā)展\t92
6．4 可編程序控制器的組成及其各部分功能\t95
6．4．1 中央處理器\t96
6．4．2 存儲(chǔ)器\t96
6．4．3 輸入/輸出接口（I/O接口）\t96
6．4．4 電源\t98
6．4．5 外部設(shè)備\t98
6．5 可編程序控制器的結(jié)構(gòu)及軟件\t99
6．5．1 可編程序控制器的結(jié)構(gòu)\t99
6．5．2 可編程序控制器的軟件\t101
6．6 可編程序控制器的工作原理\t104
6．6．1 分時(shí)處理及掃描工作方式\t104
6．6．2 掃描周期及可編程序控制器的兩種工作狀態(tài)\t105
6．6．3 輸入/輸出滯后時(shí)間\t105
6．7 可編程序控制器與節(jié)點(diǎn)接觸器系統(tǒng)工作原理的差別\t106
6．7．1 邏輯關(guān)系上的差別\t106
6．7．2 運(yùn)行時(shí)序上的差別\t107
習(xí)題及思考題\t107
第7章 三菱FX2N系列可編程序控制器及其基本指令應(yīng)用\t108
7．1 三菱FX2N系列可編程序控制器\t108
7．1．1 FX2N系列可編程序控制器的基本組成\t108
7．1．2 FX2N系列可編程序控制器的型號(hào)名稱體系及其種類\t109
7．1．3 FX2N系列可編程序控制器的技術(shù)指標(biāo)\t112
7．2 FX2N系列可編程序控制器軟組件及功能\t113
7．2．1 FX2N系列可編程序控制器軟組件的分類、編號(hào)和基本特征\t114
7．2．2 FX2N系列可編程序控制器軟組件的地址編號(hào)及其功能\t114
7．2．3 數(shù)據(jù)類軟元件的結(jié)構(gòu)形式\t128
7．2．4 FX2N系列可編程序控制器的程序存儲(chǔ)器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)結(jié)構(gòu)\t129
7．3 FX2N系列可編程序控制器的基本指令及應(yīng)用\t130
7．3．1 邏輯取、取反線圈驅(qū)動(dòng)（LD、LDI、OUT）指令\t132
7．3．2 觸點(diǎn)串聯(lián)（AND、ANI）指令\t132
7．3．3 觸點(diǎn)并聯(lián)（OR、ORI）指令\t134
7．3．4 串聯(lián)電路塊的并聯(lián)（ORB）指令\t134
7．3．5 并聯(lián)電路塊的串聯(lián)（ANB）指令\t135
7．3．6 棧操作（MPS、MRD、MPP）指令\t136
7．3．7 主控（MC、MCR）指令\t139
7．3．8 置位（SET）和復(fù)位（RST）指令\t140
7．3．9 微分脈沖輸出（PLS、PLF）指令\t141
7．3．10 取反（INV）指令\t142
7．3．11 空操作（NOP）指令和程序結(jié)束（END）指令\t143
7．4 編程注意事項(xiàng)和規(guī)則\t144
7．4．1 梯形圖的結(jié)構(gòu)規(guī)則\t145
7．4．2 語句表程序的編輯規(guī)則\t147
7．4．3 雙線圈的輸出問題\t147
7．5 機(jī)床常用基本電氣控制電路的PLC編程實(shí)現(xiàn)\t148
7．5．1 三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制：啟動(dòng)－保護(hù)－停止電路單元\t148
7．5．2 三相異步電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)轉(zhuǎn)控制：互鎖環(huán)節(jié)\t149
7．5．3 兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)延時(shí)啟動(dòng)的基本環(huán)節(jié)\t150
7．5．4 定時(shí)器的延時(shí)擴(kuò)展\t150
7．5．5 由定時(shí)器構(gòu)成的振蕩電路\t151
7．5．6 分頻電路\t151
7．6　“經(jīng)驗(yàn)”編程方法\t151
習(xí)題及思考題\t152
第8章 可編程序控制器步進(jìn)指令及狀態(tài)編程法\t155
8．1 步進(jìn)指令與狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖表示方法\t155
8．1．1 FX2N系列步進(jìn)指令及使用說明\t155
8．1．2 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的建立\t156
8．1．3 典型案例分析\t159
8．2 編制SFC圖的注意事項(xiàng)和規(guī)則\t161
8．2．1 編制SFC圖的注意事項(xiàng)\t161
8．2．2 編制SFC圖的規(guī)則\t161
8．3 多流程步進(jìn)順序控制\t163
8．3．1 單流程結(jié)構(gòu)程序\t164
8．3．2 選擇性分支結(jié)構(gòu)程序\t165
8．3．3 并行分支結(jié)構(gòu)程序\t169
8．3．4 跳轉(zhuǎn)與循環(huán)結(jié)構(gòu)\t172
習(xí)題與思考題\t174
第9章 可編程序控制器控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計(jì)\t176
9．1 可編程序控制器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容和步驟\t176
9．1．1 可編程序控制器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則\t176
9．1．2 可編程序控制器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容\t176
9．1．3 可編程序控制器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟及內(nèi)容\t177
9．1．4 可編程序控制器機(jī)型的選擇\t178
9．2 機(jī)械手的模擬控制\t179
9．3 電動(dòng)機(jī)的 -△形降壓啟動(dòng)控制\t182
9．4 自動(dòng)平移門控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)\t184
9．5 Z3040型搖臂鉆床的可編程序控制器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)\t187
9．6 自動(dòng)分揀生產(chǎn)線的可編程序控制器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)\t190
9．6．1 自動(dòng)分揀生產(chǎn)線的控制要求\t190
9．6．2 自動(dòng)分揀生產(chǎn)線主要部件的認(rèn)識(shí)\t191
9．6．3 自動(dòng)分揀生產(chǎn)線控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)\t194
習(xí)題與思考題\t206
第10章 MCGS組態(tài)控制系統(tǒng)\t208
10．1 MCGS嵌入版組態(tài)軟件簡介\t208
10．1．1 MCGS嵌入版組態(tài)軟件的組成\t208
10．1．2 MCGS嵌入版組態(tài)軟件的安裝\t208
10．2 工程建立和下載\t210
10．2．1 工程建立\t210
10．2．2 軟件的基本操作\t210
10．2．3 用戶窗口的基本操作\t212
10．2．4 工程下載\t213
10．3 MCGS與可編程序控制器連接實(shí)例\t215
10．3．1 設(shè)備組態(tài)\t215
10．3．2 窗口組態(tài)\t216
10．4 在線調(diào)試\t221
習(xí)題與思考題\t222
參考文獻(xiàn)\t223