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內(nèi)容簡介

　　在“十五”“十一五”“十二五”科技發(fā)展規(guī)劃期間均承擔了相應的國防預研、創(chuàng)新工程等研究課題，在高性能磁流變液材料研制、變阻尼減振器設計理論、半主動振動控制算法、高精度電磁作動器設計、主動振動控制算法、饋能懸架系統(tǒng)設計、能量管理策略等方面取得了一些研究成果，在車輛懸架減振器及懸架系統(tǒng)振動控制研究方面做了一定的探索。通過總結近年來我們科研團隊在車輛懸架系統(tǒng)方面研究成果，形成了《車輛懸架系統(tǒng)振動控制》的主體內(nèi)容，《車輛懸架系統(tǒng)振動控制》著重討論了當前相對成熟、理論完善、比較新穎的7種車輛懸架系統(tǒng)振動控制算法，包括天棚控制、地棚控制、加速度阻尼控制、PID控制、LQR控制、ADRC控制和狀態(tài)反饋控制，對這7種控制算法分別給出其標準控制器的設計過程，并針對各自存在的問題及不足提出控制器的改進設計方案，從時域和頻域兩方面對標準控制器和改進控制器進行對比分析，說明控制算法對車輛行駛性能改善的可行性和有效性。我們在實驗室搭建了1/4車輛臺架試驗系統(tǒng)，設計加工了相應的主動控制電磁作動器和半主動控制磁流變阻尼器，以此為基礎，對所設計的主動、半主動振動控制算法及其改進算法進行了臺架試驗驗證。

作者簡介

暫缺《車輛懸架系統(tǒng)振動控制》作者簡介

圖書目錄

第1篇車輛懸架振動控制基礎理論
第1章緒論
1．1 車輛先進懸架系統(tǒng)需求
1．2 懸架系統(tǒng)及減振器分類
1．2．1 被動懸架系統(tǒng)
1．2．2 主動懸架系統(tǒng)
1．2．3 半主動懸架系統(tǒng)
1．2．4 饋能懸架系統(tǒng)
1．3 車輛振動控制算法分類
1．3．1 基于車輛狀態(tài)判定的控制算法
1．3．2 基于經(jīng)典控制理論的控制算法
1．3．3 基于最優(yōu)控制理論的控制算法
1．3．4 基于智能優(yōu)化理論的控制算法
第2章車輛懸架系統(tǒng)數(shù)學模型
2．1 整車7自由度懸架系統(tǒng)數(shù)學模型
2．1．1 懸架系統(tǒng)數(shù)學模型
2．1．2 仿真參數(shù)
2．2 半車4自由度懸架系統(tǒng)數(shù)學模型
2．2．1 懸架系統(tǒng)數(shù)學模型
2．2．2 仿真參數(shù)
2．3 1/4車輛2自由度懸架系統(tǒng)數(shù)學模型
2．3．1 懸架系統(tǒng)數(shù)學模型
2．3．2 仿真參數(shù)
2．4 1/4車輛非線性懸架系統(tǒng)數(shù)學模型
2．5 1/4車輛延時懸架系統(tǒng)數(shù)學模型
2．6 1/4車輛離散模型
第3章路面激勵模型
3．1 1/4車輛等級路面激勵模型
3．1．1 濾波白噪聲法
3．1．2 諧波疊加法
3．2 1/4車輛正弦路面激勵模型
3．3 1/4車輛沖擊路面激勵模型
3．4 半車等級路面激勵模型
3．4．1 后輪時域路面激勵模型
3．4．2 半車時域路面激勵模型
3．5 整車等級路面激勵模型
3．5．1 右輪時域路面激勵模型
3．5．2 前半車時域路面激勵模型
3．5．3 整車時域路面激勵模型
第4章懸架系統(tǒng)振動特性分析
4．1 振動特性評價
4．1．1 振動特性評價指標
4．1．2 行駛性能評價函數(shù)
4．2 時域特性分析
4．2．1 基于Matlab中Simulink框圖分析
4．2．2 基于Matlab中m函數(shù)分析
4．2．3 基于Matlab中s函數(shù)分析
4．3 頻域特性分析
4．3．1 公式法分析
4．3．2 正弦激勵法分析
4．3．3 能量法分析
……
第2篇車輛懸架振動控制算法
第3篇車輛懸架振動控制試驗
參考文獻