工業(yè)機(jī)器人拆裝與應(yīng)用

第一章 用電安全培訓(xùn)
電的危險(xiǎn)性
實(shí)訓(xùn)室用電安全操作規(guī)程
電工安全防護(hù)用品
如何應(yīng)對觸電事故
觸電急救
第二章 機(jī)器人拆裝安全管理?xiàng)l例
機(jī)器人拆裝安全管理?xiàng)l例
第三章 機(jī)器人拆裝作業(yè)指導(dǎo)書
機(jī)器人拆裝作業(yè)指導(dǎo)書
第四章 機(jī)器人拆裝工作頁
典型任務(wù)一：工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)
典型任務(wù)二：拆裝機(jī)器人本體參數(shù)
典型任務(wù)三：工業(yè)機(jī)器人拆卸實(shí)訓(xùn)基本準(zhǔn)備工作
典型任務(wù)四：J6軸減速器及電機(jī)組合的拆卸
典型任務(wù)五：J5軸減速器及電機(jī)組合的拆卸
典型任務(wù)六：小臂及J4軸減速器和電機(jī)組合的拆卸
典型任務(wù)七：J3軸減速器及電機(jī)組合的拆卸
典型任務(wù)八：J2軸減速器與J1軸減速器及電機(jī)組合的拆卸
第五章 機(jī)器人的檢修與維護(hù)
機(jī)器人的檢修與維護(hù)
第六章 故障處理
故障處理
第七章 機(jī)器人拆裝工作頁
典型任務(wù)一：低壓電器基礎(chǔ)知識(shí)
典型任務(wù)二：工業(yè)機(jī)器人電氣系統(tǒng)與連接
典型任務(wù)三：電機(jī)驅(qū)動(dòng)器設(shè)置與線路拆裝
典型任務(wù)四：工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)組成知識(shí)