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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書(shū)遵循 “ 以能力培養(yǎng)為核心，以技能訓(xùn)練為主線，以理論知識(shí)為支撐” 的編寫(xiě)思想，采用基于工作過(guò)程的任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)模式，以工業(yè)機(jī)器人９個(gè)項(xiàng)目的１４個(gè)任務(wù)實(shí)訓(xùn)課題為載體，通過(guò)詳細(xì)的圖例，全面掌握ＫＵＫＡ機(jī)器人的應(yīng)用知識(shí)與技能。本書(shū)主要內(nèi)容包括認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人、ＫＵＫＡ機(jī)器人的基本操作、創(chuàng)建機(jī)器人坐標(biāo)系、ＫＵＫＡ機(jī)器人的程序操作、ＫＵＫＡ機(jī)器人的邏輯控制、ＫＵＫＡ機(jī)器人編程、應(yīng)用ＷｏｒｋＶｉｓｕａｌ開(kāi)發(fā)環(huán)境、機(jī)器人工作站集成應(yīng)用、超磁機(jī)器人應(yīng)用９個(gè)項(xiàng)目。每個(gè)項(xiàng)目設(shè)置１～３個(gè)任務(wù)，并附有技能綜合訓(xùn)練，幫助讀者鞏固提高。本書(shū)可以作為工業(yè)機(jī)器人、機(jī)電一體化專業(yè)的學(xué)生學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人原理與應(yīng)用的教材，也可作為社會(huì)培訓(xùn)機(jī)構(gòu)、企業(yè)等對(duì)工人進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人技術(shù)培訓(xùn)的教材。

作者簡(jiǎn)介

　　從事技工、技師教育36年，編輯出版電工、電子類圖書(shū)18本。其中《可編程控制技術(shù)》印刷7次，數(shù)萬(wàn)冊(cè)。《數(shù)字邏輯電路》再版三次，印刷8次。獲國(guó)家專利，論文全國(guó)性獎(jiǎng)項(xiàng)。主要作品名稱合作者字?jǐn)?shù) 出版社《電氣自動(dòng)化技能型人才實(shí)訓(xùn)系列》二十余本《創(chuàng)客訓(xùn)練營(yíng)》五本肖明耀等中國(guó)電力出版社

圖書(shū)目錄

前言
項(xiàng)目一　認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人１
任務(wù) １　認(rèn)識(shí) ＫＵＫＡ工業(yè)機(jī)器人１
任務(wù) ２　啟停ＫＵＫＡ機(jī)器人８
技能綜合訓(xùn)練１２
一、認(rèn)識(shí) ＫＵＫＡ工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)任務(wù)書(shū) １２
二、認(rèn)識(shí) ＫＵＫＡ工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)任務(wù)完成報(bào)告表１３
項(xiàng)目二　ＫＵＫＡ機(jī)器人的基本操作１６
任務(wù) ３　試用示教器ＫＵＫＡＳｍａｒｔＰＡＤ１６
技能綜合訓(xùn)練３５
一、ＫＵＫＡ機(jī)器人示教器的基本操作３５
二、機(jī)器人的手動(dòng)操作３７
項(xiàng)目三　創(chuàng)建機(jī)器人坐標(biāo)系４０
任務(wù) ４　ＫＵＫＡ機(jī)器人零點(diǎn)標(biāo)定４０
任務(wù) ５　創(chuàng)建坐標(biāo)系４８
技能綜合訓(xùn)練６３
一、工具ＴＣＰ設(shè)定６３
二、有效載荷及基坐標(biāo)設(shè)定６６
項(xiàng)目四　ＫＵＫＡ機(jī)器人的程序操作６９
任務(wù) ６　程序模塊操作６９
任務(wù) ７　執(zhí)行機(jī)器人程序８２
技能綜合訓(xùn)練８６
一、平面圖形描圖示教編程任務(wù)書(shū) ８６
二、平面圖形描圖示教編程任務(wù)完成報(bào)告表８７
項(xiàng)目五　ＫＵＫＡ機(jī)器人的邏輯控制８９
任務(wù) ８　機(jī)器人的邏輯控制８９
技能綜合訓(xùn)練９８
一、矩形圖形現(xiàn)場(chǎng)編程任務(wù)書(shū) ９８
二、矩形圖形現(xiàn)場(chǎng)編程任務(wù)完成報(bào)告表９９
項(xiàng)目六　ＫＵＫＡ機(jī)器人編程１０１
任務(wù) ９　學(xué)習(xí)結(jié)構(gòu)化編程１０１
任務(wù) １０　使用變量編程１１０
任務(wù) １１　用ＫＲＬ進(jìn)行運(yùn)動(dòng)編程１３０
技能綜合訓(xùn)練１４１
一、圓盤(pán)搬運(yùn)現(xiàn)場(chǎng)編程任務(wù)書(shū) １４１
二、圓盤(pán)搬運(yùn)現(xiàn)場(chǎng)編程任務(wù)完成報(bào)告表１４２
項(xiàng)目七　應(yīng)用ＷｏｒｋＶｉｓｕａｌ開(kāi)發(fā)環(huán)境１４４
任務(wù) １２　ＫＵＫＡ機(jī)器人ＷｏｒｋＶｉｓｕａｌ軟件的應(yīng)用１４４
技能綜合訓(xùn)練１６６
一、碼垛綜合編程任務(wù)書(shū) １６６
二、碼垛綜合編程任務(wù)完成報(bào)告表１６７
項(xiàng)目八　機(jī)器人工作站集成應(yīng)用１６９
任務(wù) １３　ＫＵＫＡ機(jī)器人工作站集成應(yīng)用１６９
技能綜合訓(xùn)練１８２
一、機(jī)器人工作站集成應(yīng)用任務(wù)書(shū) １８２
二、機(jī)器人工作站集成應(yīng)用任務(wù)完成報(bào)告表１８３
項(xiàng)目九　超磁機(jī)器人應(yīng)用１８４
任務(wù) １４　應(yīng)用一體化磁減速關(guān)節(jié)模組１８４
技能綜合訓(xùn)練１９０
一、應(yīng)用磁減速機(jī)器人關(guān)節(jié)模組的任務(wù)書(shū) １９０
二、應(yīng)用磁減速機(jī)器人關(guān)節(jié)模組任務(wù)完成報(bào)告表１９１