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內(nèi)容簡介

　　本書遵循“以能力培養(yǎng)為核心，以技能訓(xùn)練為主線，以理論知識為支撐”的編寫思想，采用基于工作過程的任務(wù)驅(qū)動教學(xué)模式，以工業(yè)機(jī)器人的19個(gè)任務(wù)實(shí)訓(xùn)課題為載體，通過詳細(xì)的圖例，使讀者認(rèn)識ABB工業(yè)機(jī)器人、控制器，學(xué)會使用示教器和RobotStudio機(jī)器人仿真軟件，設(shè)置機(jī)器人坐標(biāo)系、程序管理、程序設(shè)計(jì)、運(yùn)行控制、文件備份與加載、應(yīng)用磁減速機(jī)器人關(guān)節(jié)模組等，從而全面掌握ABB機(jī)器人的應(yīng)用知識與技能，提高超磁機(jī)器人創(chuàng)新應(yīng)用開發(fā)的能力。

作者簡介

暫缺《創(chuàng)客訓(xùn)練營 ABB機(jī)器人應(yīng)用技能實(shí)訓(xùn)》作者簡介

圖書目錄

前言
項(xiàng)目一　認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人１
任務(wù) １　認(rèn)識ＡＢＢ工業(yè)機(jī)器人１
任務(wù) ２　了解ＩＲＢ１２０機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺５
習(xí)題１１０
項(xiàng)目二　ＡＢＢ機(jī)器人基礎(chǔ)操作１１
任務(wù) ３　學(xué)會用ＡＢＢ機(jī)器人示教器１１
任務(wù) ４　更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器３４
習(xí)題２４４
項(xiàng)目三　設(shè)置機(jī)器人坐標(biāo)系４５
任務(wù) ５　控制機(jī)器人運(yùn)行４５
任務(wù) ６　設(shè)置工件坐標(biāo) ５０
習(xí)題３５３
項(xiàng)目四　ＡＢＢ機(jī)器人通信５４
任務(wù) ７　學(xué)會應(yīng)用ＡＢＢ機(jī)器人Ｉ／Ｏ５４
習(xí)題４８６
項(xiàng)目五　ＡＢＢ機(jī)器人的程序數(shù)據(jù) ８７
任務(wù) ８　建立程序數(shù)據(jù) ８７
習(xí)題５１１４
項(xiàng)目六　機(jī)器人的程序編程１１５
任務(wù) ９　創(chuàng)建模塊和例行程序１１５
任務(wù) １０　學(xué)用ＲＡＰＩＤ程序指令１２２
任務(wù) １１　建立一個(gè)可以運(yùn)行的基本ＲＡＰＩＤ程序１４５
習(xí)題６１６９
項(xiàng)目七　機(jī)器人中斷１７０
任務(wù) １２　使用機(jī)器人函數(shù)功能１７０
任務(wù) １３　中斷程序ＴＲＡＰ１９２
習(xí)題７２０２
項(xiàng)目八　ＲｏｂｏｔＳｔｕｄｉｏ的基本應(yīng)用２０３
任務(wù) １４　構(gòu)建基本仿真工業(yè)機(jī)器人工作站２０３
任務(wù) １５　建立工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)與手動操縱２１６
習(xí)題８２３６
項(xiàng)目九　機(jī)器人運(yùn)行仿真２３７
任務(wù) １６　仿真運(yùn)行機(jī)器人軌跡２３７
習(xí)題９２４２
項(xiàng)目十　工業(yè)機(jī)器人綜合練習(xí) ２４３
任務(wù) １７　機(jī)器人搬運(yùn)控制２４３
任務(wù) １８　機(jī)器人堆垛控制２４５
習(xí)題１０２４９
項(xiàng)目十一　超磁工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用２５１
任務(wù) １９　應(yīng)用磁減速關(guān)節(jié)模組２５１
習(xí)題１１２５４