半球諧振陀螺慣性敏感器及其空間應(yīng)用

第1章 緒論
1．1 空間慣性敏感器技術(shù)
1．2 半球諧振陀螺的基本原理及分類
1．2．1 半球諧振陀螺的基本原理
1．2．2 半球諧振陀螺的典型結(jié)構(gòu)
1．2．3 半球諧振陀螺的主要工作模式
1．3 半球諧振陀螺慣性敏感器發(fā)展
1．3．1 研究應(yīng)用概況
1．3．2 發(fā)展趨勢及展望
參考文獻(xiàn)
第2章 半球諧振陀螺理論與設(shè)計(jì)制造
2．1 半球諧振陀螺動力學(xué)理論模型
2．1．1 基于環(huán)形結(jié)構(gòu)假設(shè)的動力學(xué)模型
2．1．2 基于殼體結(jié)構(gòu)假設(shè)的動力學(xué)模型
2．2 半球諧振子結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
2．2．1 半球諧振子振動模態(tài)分析
2．2．2 結(jié)構(gòu)參數(shù)對半球諧振子振動模態(tài)的影響分析
2．3 半球諧振陀螺誤差理論
2．3．1 半球諧振子加工誤差分析
2．3．2 半球諧振子質(zhì)量不均勻誤差分析
2．3．3 半球諧振子膜層引入的誤差分析
2．3．4 半球諧振陀螺裝配引入的誤差分析
2．4 半球諧振陀螺制作過程的關(guān)鍵工藝
2．4．1 石英超精密加工
2．4．2 表面金屬化鍍膜
2．4．3 電極刻劃成型
2．4．4 諧振子去重調(diào)平
2．4．5 陀螺精密裝配
2．4．6 陀螺真空封裝
2．5 半球諧振子的質(zhì)量不均勻諧波分量的辨識
2．5．1 含一階二階振型的動力學(xué)方程
2．5．2 密度不均勻的諧波辨識算法
參考文獻(xiàn)
第3章 半球諧振陀螺控制系統(tǒng)
3．1 半球諧振陀螺控制理論模型
3．1．1 數(shù)學(xué)模型
3．1．2 信號解調(diào)模型
3．2 控制系統(tǒng)總體框架
3．3 陀螺控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3．3．1 信號解調(diào)環(huán)路
3．3．2 頻相跟蹤環(huán)路
3．3．3 幅度控制環(huán)路
3．3．4 正交控制環(huán)路
3．3．5 力反饋環(huán)路
3．4 陀螺控制電路設(shè)計(jì)
3．4．1 信號檢測電路
3．4．2 差分輸入調(diào)理電路
3．4．3 過零比較電路
3．4．4 A/D轉(zhuǎn)換電路
3．4．5 數(shù)字信號處理電路
3．4．6 高精度D/A轉(zhuǎn)換電路
3．4．7 高壓驅(qū)動電路
參考文獻(xiàn)
……
第4章 半球諧振陀螺溫度誤差機(jī)理及抑制技術(shù)
第5章 半球諧振陀螺慣性敏感器綜合設(shè)計(jì)
第6章 半球諧振陀螺慣性敏感器性能測試與誤差分析
第7章 半球諧振陀螺慣性敏感器空間應(yīng)用實(shí)例