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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　《工業(yè)機(jī)器人工作站維護(hù)與保養(yǎng)》是根據(jù)“工學(xué)結(jié)合”的教育理念，基于企業(yè)真實(shí)的工作過(guò)程而編寫的。全書共分為 14 個(gè)項(xiàng)目，主要內(nèi)容包括機(jī)器人安全使用須知、機(jī)器人主要硬件、機(jī)器人搬運(yùn)和安裝、日常維護(hù)、更換機(jī)器人部件、機(jī)構(gòu)部件常見(jiàn)問(wèn)題及處理、控制柜常見(jiàn)問(wèn)題及處理、單元更換、線路連接、零點(diǎn)標(biāo)定的方法、機(jī)構(gòu)檢修內(nèi)容與要領(lǐng)、維修作業(yè)等。通過(guò)這些內(nèi)容，能讓讀者了解并掌握 FANUC 工業(yè)機(jī)器人工作站維護(hù)與保養(yǎng)的工作流程，從而達(dá)到能獨(dú)立完成從設(shè)計(jì)維護(hù)與保養(yǎng)到實(shí)施具體維護(hù)與保養(yǎng)的一系列工作?！豆I(yè)機(jī)器人工作站維護(hù)與保養(yǎng)》可供中高等職業(yè)學(xué)校機(jī)電一體化專業(yè)學(xué)生使用，也可供從事工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)工作的工程技術(shù)人員參考。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《工業(yè)機(jī)器人工作站維護(hù)與保養(yǎng)》作者簡(jiǎn)介

圖書目錄

目錄
前言
項(xiàng)目 1 機(jī)器人安全使用須知........................1
項(xiàng)目描述 ......................................................1
項(xiàng)目過(guò)程 ......................................................1
項(xiàng)目測(cè)試 ......................................................5
項(xiàng)目 2 機(jī)器人主要硬件 ...............................6
項(xiàng)目描述 ......................................................6
項(xiàng)目過(guò)程 ......................................................6
項(xiàng)目測(cè)試 ....................................................13
項(xiàng)目 3 機(jī)器人搬運(yùn)和安裝 ........................ 14
項(xiàng)目描述 ................................................... 14
項(xiàng)目過(guò)程 ................................................... 14
項(xiàng)目測(cè)試 ................................................... 19
項(xiàng)目 4 日常維護(hù) ........................................20
項(xiàng)目描述 ...................................................20
項(xiàng)目過(guò)程 ...................................................20
項(xiàng)目測(cè)試 ....................................................31
項(xiàng)目 5 更換機(jī)器人部件 .............................32
項(xiàng)目描述 ....................................................32
項(xiàng)目過(guò)程 ....................................................32
項(xiàng)目測(cè)試 ....................................................67
項(xiàng)目 6 機(jī)構(gòu)部件常見(jiàn)問(wèn)題及處理 ............ 68
項(xiàng)目描述 ................................................... 68
項(xiàng)目過(guò)程 ................................................... 68
項(xiàng)目測(cè)試 ....................................................71
項(xiàng)目 7 控制柜常見(jiàn)問(wèn)題及處理 1 ..............72
項(xiàng)目描述 ....................................................72
項(xiàng)目過(guò)程 ....................................................72
項(xiàng)目測(cè)試 ....................................................79
項(xiàng)目 8 控制柜常見(jiàn)問(wèn)題及處理 2 ............80
項(xiàng)目描述 ...................................................80
項(xiàng)目過(guò)程 ...................................................80
項(xiàng)目測(cè)試 ...................................................90
項(xiàng)目 9 單元更換 ........................................ 91
項(xiàng)目描述 ................................................... 91
項(xiàng)目過(guò)程 ................................................... 91
項(xiàng)目實(shí)施 .................................................104
項(xiàng)目 10 線路連接 1 .................................105
項(xiàng)目描述 .................................................105
項(xiàng)目過(guò)程 .................................................105
項(xiàng)目實(shí)施 .................................................109
項(xiàng)目 11 線路連接 2 .................................110
項(xiàng)目描述 .................................................110
項(xiàng)目過(guò)程 .................................................110
項(xiàng)目實(shí)施 ................................................. 119
項(xiàng)目 12 零點(diǎn)標(biāo)定的方法 ........................120
項(xiàng)目描述 .................................................120
項(xiàng)目過(guò)程 .................................................120
項(xiàng)目實(shí)施 .................................................130
項(xiàng)目 13 機(jī)構(gòu)檢修內(nèi)容與要領(lǐng) ................ 131
項(xiàng)目描述 ................................................. 131
項(xiàng)目過(guò)程 ................................................. 131
項(xiàng)目實(shí)施 ................................................. 138
項(xiàng)目 14 維修作業(yè) .................................... 139
項(xiàng)目描述 ................................................. 139
項(xiàng)目過(guò)程 ................................................. 139
項(xiàng)目實(shí)施 ................................................. 152