智能化協(xié)同無線傳感器網(wǎng)絡節(jié)點定位算法

第1章 緒論
1．1 WSN節(jié)點定位算法的概念和發(fā)展
1．2 節(jié)點定位研究的學派
1．3 WSN智能化協(xié)同節(jié)點定位的研究架構(gòu)
第2章 無線傳感器網(wǎng)絡節(jié)點定位算法研究
2．1 無線傳感器網(wǎng)絡
2．1．1 傳感器節(jié)點
2．1．2 無線傳感器網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)
2．1．3 無線傳感器網(wǎng)絡的特點
2．1．4 無線信號的信道特性
2．1．5 無線傳感器網(wǎng)絡的分層協(xié)議
2．1．6 無線傳感器網(wǎng)絡的技術(shù)熱點
2．1．7 無線傳感器網(wǎng)絡的應用
2．1．8 無線傳感器網(wǎng)絡面臨的挑戰(zhàn)
2．2 無線傳感器網(wǎng)絡節(jié)點定位技術(shù)
2．3 定位算法的概念
2．4 定位算法的分類
2．4．1 基于測距的定位與無須測距的定位算法
2．4．2 集中式計算和分布式計算
2．4．3 相對定位和絕對定位
2．4．4 松散耦合和緊密耦合
2．4．5 遞增式定位和并發(fā)式定位
2．5 節(jié)點定位算法的評價指標
2．5．1 定位精度
2．5．2 容錯性和自適應性
2．5．3 節(jié)點密度
2．5．4 信標節(jié)點密度
2．5．5 覆蓋率
2．5．6 功耗
2．5．7 代價
2．6 無線傳感器網(wǎng)絡節(jié)點的測距方法研究
2．6．1 RSSI測距法
2．6．2 TOA測距法
2．6．3 TDOA測距法
2．6．4 測距方法對比
2．7 常用的節(jié)點定位算法
2．7．1 MDS-MAP節(jié)點定位算法
2．7．2 凸規(guī)劃定位算法
2．7．3 Hop-Euclidean節(jié)點定位算法
2．7．4 APIT節(jié)點定位算法
2．7．5 AHLos節(jié)點定位算法
2．7．6 AOA定位法
2．7．7 三角形質(zhì)心定位算法
2．7．8 邊界盒定位算法
2．8 無線傳感器網(wǎng)絡智能定位算法
第3章 RSSI節(jié)點定位算法研究
3．1 RSSI的測距模型研究
3．1．1 RSSI的測距原理
3．1．2 RSSI的測距影響因素
3．2 常用定位算法研究
3．2．1 極大似然估計法
3．2．2 三角定位法
3．2．3 三邊定位法
3．3 無線信號的傳播損耗模型
3．3．1 對數(shù)．常態(tài)分布模型
3．3．2 自由空間傳播模型
3．3．3 雙線地面反射模型
3．3．4 衰減因子模型
3．4 RSSI濾波算法研究
3．4．1 濾波算法
3．4．2 常用的濾波算法
3．5 室內(nèi)定位精度的影響因素分析
3．5．1 環(huán)境參數(shù)
3．5．2 突發(fā)干擾
3．5．3 人體對信號接收強度的影響
3．5．4 多徑傳播的影響
3．5．5 同頻干擾的影響
3．6 三邊定位方法分析
3．6．1 實際環(huán)境下的三邊定位方法
……
第4章 基于雙參考節(jié)點差分修正的RSSI定位算法研究
第5章 基于雙參考節(jié)點差分修正的RSSI定位算法的實現(xiàn)及測試
第6章 DV-Hop節(jié)點定位算法研究
第7章 動態(tài)信標節(jié)點的分區(qū)域Dv．Hop定位算法
第8章 SRDV-Hop算法仿真結(jié)果及其分析
第9章 無線傳感器網(wǎng)絡質(zhì)心定位算法的研究
第10章 動態(tài)多參考中心節(jié)點的質(zhì)心定位算法
第11章 動態(tài)多參考中心節(jié)點的質(zhì)心定位算法仿真結(jié)果及其分析
第12章 粒子群算法和RSSI定位算法研究
第13章 基于粒子群算法的RSSI節(jié)點定位算法研究
第14章 基于粒子群算法的RSSI節(jié)點定位算法的實驗設計與驗證研究
參考文獻