JANUS水聲通信協(xié)議及應(yīng)用

第1章 緒論
1．1 水下無線通信
1．1．1 水下光通信
1．1．2 水下電磁通信
1．1．3 水聲通信
1．2 水聲通信技術(shù)概述
1．2．1 水聲通信發(fā)展
1．2．2 水聲信道特點(diǎn)
1．2．3 水聲通信技術(shù)簡介
1．3 水聲通信機(jī)概述
1．4 水聲信息網(wǎng)絡(luò)概述
1．4．1 國內(nèi)外研究概況
1．4．2 水聲網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)及其面臨的挑戰(zhàn)
1．4．3 水聲網(wǎng)絡(luò)簡化網(wǎng)絡(luò)分層體系
第2章 水聲通信標(biāo)準(zhǔn)化
2．1 水聲通信標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)議的系統(tǒng)架構(gòu)
2．1．1 標(biāo)準(zhǔn)水聲信道建模和仿真
2．1．2 物理層標(biāo)準(zhǔn)化
2．1．3 軟件定義開放構(gòu)架水聲MODEM
2．1．4 標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議仿真器
2．1．5 標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)議
2．1．6 頻率選擇和頻段分配計(jì)劃
2．1．7 網(wǎng)絡(luò)支持能力和互聯(lián)
2．2 水聲通信標(biāo)準(zhǔn)化相關(guān)項(xiàng)目
2．2．1 UCAC項(xiàng)目
2．2．2 80-hps WHOI標(biāo)準(zhǔn)
2．2．3 JANUS標(biāo)準(zhǔn)倡議
2．2．4 MIT的r-MODEM和AUVNetSim項(xiàng)目
2．2．5 PLUSNet項(xiàng)目
2．2．6 UNA倡議
2．2．7 SeaWeb和FRONT項(xiàng)目
2．2．8 UAN項(xiàng)目
2．2．9 NARCISSUS-2005信道仿真器
2．2．10 RACUN項(xiàng)目
2．2．11 SUNRISE項(xiàng)目
2．2．12 SUNSET項(xiàng)目
第3章 JANUS水聲通信協(xié)議
3．1 JANUS協(xié)議介紹
3．1．1 JANUS協(xié)議介紹
3．1．2 JANUS倡議要點(diǎn)
3．1．3 JANUS發(fā)展概況
3．2 JANUS技術(shù)規(guī)范
3．2．1 物理層編碼方案
3．2．2 JANUS基線包規(guī)格
3．2．3 應(yīng)用數(shù)據(jù)塊ADB規(guī)格
3．2．4 循環(huán)冗余校驗(yàn)CRC規(guī)格
3．2．5 卷積編碼規(guī)格
3．2．6 時(shí)間交織規(guī)格
3．2．7 喚醒音規(guī)格
3．2．8 跳頻序列規(guī)格
3．2．9 中心頻率、帶寬、碼片時(shí)長和頻率槽寬
3．2．10 前導(dǎo)碼規(guī)格
3．2．11 碼片加窗規(guī)格
3．2．12 載荷數(shù)據(jù)規(guī)格
3．2．13 JANUS音頻初始工作頻帶
3．3 媒體訪問控制MAC
3．3．1 媒體訪問控制MAC主要特性
3．3．2 全向檢測載波監(jiān)聽
3．3．3 指數(shù)隨機(jī)退讓算法
3．3．4 與STANAG 1074標(biāo)準(zhǔn)水下電話信號的相互作用
3．4 JANUS通信性能測試
第4章 JANUS源碼分析
4．1 源碼包使用方法
4．1．1 命令行選項(xiàng)
4．1．2 命令行示例
4．2 JANUS之MATLAB源代碼分析
4．2．1 JANUS信號調(diào)制方式及其編解碼系統(tǒng)概述
4．2．2 發(fā)信機(jī)代碼分析
4．2．3 收信機(jī)代碼分析
4．3 JANUS之C語言代碼分析
4．3．1 C語言代碼編譯安裝
4．3．2 發(fā)信機(jī)JANUS-tx工程
4．3．3 收信機(jī)JANUS-rx工程
第5章 J．ANUS應(yīng)用
5．1 水下搜查和監(jiān)視系統(tǒng)
5．2 AIS信息廣播
5．2．1 UWAISTED介紹
5．2．2 UWAISTED應(yīng)用
5．2．3 UWAISTED應(yīng)用前景
5．3 AUANC項(xiàng)目與多水下機(jī)器人系統(tǒng)
5．4 SWIGacoustic標(biāo)準(zhǔn)
5．4．1 海底無線工作組織
5．4．2 SWIGacoustic的應(yīng)用場景
5．4．3 從JANUS通信協(xié)議到SWIGacoustic標(biāo)準(zhǔn)
5．4．4 SWIGacoustic標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)展方向
5．5 多基地聲吶探測系統(tǒng)
5．5．1 多基地聲吶探測系統(tǒng)
5．5．2 自適應(yīng)協(xié)同控制系統(tǒng)的總體架構(gòu)
5．5．3 試驗(yàn)與結(jié)論
第6章 嵌入式JANUS通信原型機(jī)實(shí)現(xiàn)
6．1 水聲信標(biāo)設(shè)計(jì)
6．1．1 總體設(shè)計(jì)
6．1．2 硬件設(shè)計(jì)
6．1．3 軟件設(shè)計(jì)
6．2 水聲MODEM設(shè)計(jì)
6．2．1 總體設(shè)計(jì)
6．2．2 硬件設(shè)計(jì)
6．2．3 軟件設(shè)計(jì)