無(wú)人機(jī)大揭秘

第１章?無(wú)人機(jī)的前世今生    1
1.1?蒙昧?xí)r代的飛行    3
1.1.1?無(wú)人機(jī)概況    4
1.1.2?無(wú)人機(jī)的原型    5
1.2?第二次世界大戰(zhàn)中的飛天“稻草人”    8
1.3?冷戰(zhàn)時(shí)期的偵查尖兵    13
1.4?偵打一體的反恐精英    19
1.5?迷你時(shí)代的到來(lái)    25
1.5.1?無(wú)人機(jī)的科技突破    25
1.5.2?新型制造方式的出現(xiàn)    29
第2章?無(wú)人機(jī)的構(gòu)造系統(tǒng)    35
2.1?無(wú)人機(jī)的大腦：飛行控制系統(tǒng)    36
2.1.1?主控器    38
2.1.2?傳感器    42
2.2?無(wú)人機(jī)的軀干：飛行平臺(tái)    47
2.2.1?固定翼無(wú)人機(jī)    48
2.2.2?旋轉(zhuǎn)機(jī)翼無(wú)人機(jī)    54
2.2.4?傘翼無(wú)人機(jī)    70
2.2.5?撲翼無(wú)人機(jī)    71
2.2.6?無(wú)人機(jī)的形態(tài)總結(jié)    74
2.3?無(wú)人機(jī)的心臟：推進(jìn)系統(tǒng)    76
2.4?無(wú)人機(jī)的手腳：任務(wù)設(shè)備    85
2.4.1?偵查設(shè)備    85
2.4.2?武器掛載    90
2.5?無(wú)人機(jī)的眼睛：地面設(shè)備    95
2.5.1?視頻接收裝置    96
2.5.2?航線(xiàn)規(guī)劃    99
第3章?無(wú)人機(jī)是怎么飛起來(lái)的    104
3.1?關(guān)于飛行的理論知識(shí)    105
3.1.1?固定翼無(wú)人機(jī)的飛行原理    106
3.1.2?旋翼無(wú)人機(jī)的飛行原理    108
3.1.3?無(wú)人機(jī)的起飛與降落方式    111
3.2?無(wú)人機(jī)的飛行模式    118
3.2.1?平穩(wěn)模式    118
3.2.2?懸停模式    119
3.2.3?返航模式    121
3.2.4?自動(dòng)起降    123
3.2.5?自動(dòng)航行模式    127
3.2.6?自動(dòng)航行模式的危險(xiǎn)    128
3.2.7?其他飛行模式    130
3.2.8?模擬飛行    131
3.2.9?飛行控制與實(shí)用載荷    133
3.2.10?分析飛行參數(shù)    145
3.3?天氣對(duì)飛行的影響    147
3.3.1?風(fēng)    147
3.3.2?上升氣流與下降氣流    152
3.3.3?多云及雨雪天氣    155
第4章?無(wú)人機(jī)的優(yōu)勢(shì)    160
4.1?無(wú)人機(jī)的相對(duì)優(yōu)勢(shì)    161
4.1.1?機(jī)動(dòng)性強(qiáng)    161
4.1.2?結(jié)構(gòu)輕    165
4.1.3?費(fèi)用低    168
4.1.4?可回收    171
4.1.5?其他優(yōu)勢(shì)    171
4.2?各家無(wú)人機(jī)優(yōu)勢(shì)大盤(pán)點(diǎn)    172
4.2.1?大疆：人才壟斷 室內(nèi)視覺(jué)定位    172
4.2.2?零度：視頻跟蹤 自動(dòng)避障    173
4.2.3?億航：無(wú)人機(jī)中的“傻瓜機(jī)”    175
4.2.4?Lily：可以水上操作的無(wú)人機(jī)    176
4.2.5?3DRobotics ：智能追蹤    177
第5章?民間無(wú)人機(jī)的應(yīng)用    179
5.1?媒體應(yīng)用    180
5.1.1?航拍    180
5.1.2?視頻    186
5.1.3?監(jiān)控    191
5.2?農(nóng)業(yè)與環(huán)境    196
5.2.1?噴灑作業(yè)    196
5.2.2?無(wú)人機(jī)的其他農(nóng)業(yè)應(yīng)用    199
5.2.3?普查植物群落與動(dòng)物群落    205
5.3?科學(xué)勘測(cè)    212
5.3.1?地形圖測(cè)繪    212
5.3.2?測(cè)繪等高線(xiàn)    219
5.3.3?以數(shù)字表面模型計(jì)算體積    221
5.4?“上帝視角”看世界    224
5.4.1?連上VR，做一回“飛鳥(niǎo)”    224
5.4.2?實(shí)時(shí)手機(jī)共享畫(huà)面    232
5.5?大氣中的衛(wèi)星    233
5.5.1?無(wú)人機(jī)氣象飛機(jī)的應(yīng)用    233
5.5.2?無(wú)人機(jī)氣象飛機(jī)的優(yōu)勢(shì)    234
5.6?無(wú)人機(jī)的其他應(yīng)用    236
5.6.1?無(wú)人機(jī)布線(xiàn)    236
5.6.2?無(wú)人機(jī)森林消防    238
5.6.3?警用領(lǐng)域    239
5.6.4?勘探和采礦    241
5.6.5?建筑和土木施工    242
5.6.6?大范圍巡邏    243
第6章?無(wú)人機(jī)將飛往何處    249
6.1?無(wú)人機(jī)對(duì)于現(xiàn)有生活的影響    250
6.2?無(wú)人機(jī)的未來(lái)發(fā)展方向    254
6.2.1?高空長(zhǎng)航時(shí)化    254
6.2.2?隱形無(wú)人機(jī)化    260
6.2.3?空中預(yù)警化    262
6.2.4?空中格斗化    263
6.2.5?智能化    264
6.2.6?高速化    265
6.3?無(wú)人機(jī)賽事    266
6.3.1?全美無(wú)人機(jī)競(jìng)速錦標(biāo)賽    266
6.3.2?世界無(wú)人機(jī)大獎(jiǎng)賽    268
6.3.3?中航工業(yè)杯—國(guó)際無(wú)人飛行器創(chuàng)新大獎(jiǎng)賽    270