基礎(chǔ)知識

第一章 緒論
1．1 高等工程教育改革與大學(xué)生科技創(chuàng)新活動
1．1．1 我國高等工程教育面臨的問題
1．1．2 高等工程教育的改革方向
1．1．3 科技創(chuàng)新活動提升大學(xué)生工程素質(zhì)
1．2 全國大學(xué)生智能汽車競賽
1．2．1 競賽總則
1．2．2 組織領(lǐng)導(dǎo)
1．2．3 競賽時間和方式
1．2．4 競賽規(guī)則與賽場紀律
1．2．5 競賽命題與相關(guān)規(guī)定
1．2．6 競賽報名、預(yù)賽和決賽工作
1．2．7 競賽經(jīng)費
1．2．8 社會參與
1．2．9 其他
1．3 智能汽車競賽課程內(nèi)容
1．3．1 基礎(chǔ)知識
1．3．2 硬件設(shè)計
1．3．3 軟件設(shè)計
1．3．4 系統(tǒng)設(shè)計
第二章 硬件基礎(chǔ)
2．1 基本器件
2．1．1 電阻器
2．1．2 電容器
2．1．3 電感器
2．1．4 變壓器
2．2 半導(dǎo)體分立器件
2．2．1 二極管
2．2．2 三極管
2．2．3 場效應(yīng)管
2．3 集成運放
2．3．1 集成運放電路結(jié)構(gòu)特點
2．3．2 集成運放電路組成介紹
2．3．3 集成運放電壓傳輸特性
2．4 基本硬件電路設(shè)計
2．4．1 電路仿真與PCB設(shè)計軟件
2．4．2 電壓放大及轉(zhuǎn)換電路
2．4．3 F電壓比較電路
2．4．4 晶體管驅(qū)動電路
2．4．5 有源濾波電路
2．4．6 波形發(fā)生電路
2．4．7 組合邏輯電路
2．4．8 計數(shù)器電路
2．4．9 移位寄存器電路
2．4．1 0模擬開關(guān)電路
2．5 基本測量儀器
2．5．1 數(shù)字萬用表
2．5．2 信號發(fā)生器
2．5．3 數(shù)字示波器
第三章 軟件基礎(chǔ)
3．1 編程語言與編譯器
3．1．1 編程語言的選擇
3．1．2 編譯器的選擇
3．2 c語言編程要素
3．2．1 頭文件
3．2．2 局部變量與全局變量
3．2．3 預(yù)處理器
3．2．4 基本數(shù)據(jù)類型
3．2．5 類型轉(zhuǎn)換
3．2．6 選擇語句
3．2．7 循環(huán)語句
3．2．8 函數(shù)
3．3 IAR軟件簡介
3．3．1 IAR軟件的安裝
3．3．2 IAR使用簡介
第四章 機械基礎(chǔ)
4．1 常用機械工具
4．1．1 鋸切工具
4．1．2 打孔工具
4．1．3 定位工具
4．1．4 粘連工具
4．1．5 螺絲刀
4．1．6 鉗子
4．2 常用機械材料
4．2．1 鋁合金
4．2．2 碳素纖維
4．2．3 ABS板
4．2．4 潤滑劑
4．2．5 軟化劑
4．3 比賽車模簡介
4．3．1 A型車模
4．3．2 B型車模
4．3．3 c型車模
4．3．4 D型車模
4．3．5 E型車模
4．4 機械結(jié)構(gòu)調(diào)校與優(yōu)化
4．4．1 轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)
4．4．2 后輪結(jié)構(gòu)
4．4．3 其他結(jié)構(gòu)設(shè)計
參考文獻