GPS/INS/星敏感器六自由度建模與仿真

第1章 火箭器仿真
1.1 結(jié)構(gòu)
1.2 運(yùn)動(dòng)方程
1.3 質(zhì)量特性
1.4 氣動(dòng)特性
1.5 特性
1.6 自動(dòng)駕駛儀
1.6.1 反作用控制系統(tǒng)
1.6.2 推力矢量控制
1.6.3 加速度自動(dòng)駕駛儀
第2章 全球定位系統(tǒng)
2.1 GPS衛(wèi)星星座建模
2.1.1 GPS工作原理
2.1.2 時(shí)間
2.1.3 空間飛行器定位
2.1.4 24顆衛(wèi)星星座
2.1.5 圓形軌道
2.1.6 衛(wèi)星軌道計(jì)算
2.1.7 衛(wèi)星速度
2.1.8 無(wú)線電信號(hào)可視度計(jì)算
2.1.9 四顆“”衛(wèi)星的選擇
2.2 編碼
2.2.1 概述
2.2.2 GPS運(yùn)動(dòng)學(xué)的編程細(xì)節(jié)
2.3 導(dǎo)航
2.3.1 GPS導(dǎo)航方程
2.3.2 導(dǎo)航方程線性化
2.3.3 幾何精度因子(GDOP)
2.3.4 衛(wèi)星組合編碼
2.4 測(cè)量
2.4.1 偽距測(cè)量誤差
2.4.2 位置差測(cè)量偏差
2.5 濾波器
2.5.1 強(qiáng)弱耦合濾波器
2.5.2 狀態(tài)遞推
2.5.3 卡爾曼濾波器
2.5.4 濾波器的實(shí)現(xiàn)
第3章 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)
3.1 工作原理
3.1.1 誤差模型
3.1.2 傳遞對(duì)準(zhǔn)
3.2 空間穩(wěn)定的INS
3.2.1 工具誤差
3.2.2 空間穩(wěn)定的誤差模型
第4章 星敏感器
4.1 星表
4.2 恒星測(cè)量
4.2.1 探測(cè)器
4.3 失準(zhǔn)角更新
4.4 實(shí)現(xiàn)
第5章 GPS／星敏／INS組合導(dǎo)航
5.1 更新狀態(tài)的引入
5.2 INS傳遞對(duì)準(zhǔn)
5.3 未更新的INS性能
5。4 GPS輔助的INS性能
5.4.1 卡爾曼濾波性能
5.4.2 濾波調(diào)參
5.5 融合GPS與星敏感器后INS性能
第6章 制導(dǎo)
6.1 上升段制導(dǎo)
6.2 LTG控制器的應(yīng)用
6.2.1 坐標(biāo)系
6.2.2 軌跡方程積分
6.2.3 程序流程圖
6.2.4 Time-To-Go計(jì)算和BECO
6.3 入軌性能
參考文獻(xiàn)
附錄