工業(yè)機(jī)器人仿真應(yīng)用（KUKA機(jī)器人）

　　《工業(yè)機(jī)器人仿真應(yīng)用：KUKA機(jī)器人》以KUKA工業(yè)機(jī)器人仿真軟件KUKA SIM Pro為載體，并搭建工業(yè)機(jī)器人工作站的環(huán)境，進(jìn)行工作站的仿真應(yīng)用?！豆I(yè)機(jī)器人仿真應(yīng)用：KUKA機(jī)器人》共7個(gè)項(xiàng)目，通過項(xiàng)目式教學(xué)模式，對TCP標(biāo)定、工件坐標(biāo)系設(shè)定、搬運(yùn)工作站、碼垛工作站、機(jī)器人平面軌跡規(guī)劃、機(jī)器人空間軌跡規(guī)劃工作站、雙機(jī)協(xié)作綜合工作站進(jìn)行詳細(xì)講解，項(xiàng)目中包含模型的編輯及導(dǎo)入、工作站的布局、工作站的創(chuàng)建、坐標(biāo)系的創(chuàng)建、程序的編寫、外圍設(shè)備的添加、場景效果的設(shè)置、點(diǎn)位示教、10配置及應(yīng)用等相關(guān)知識。通過對工業(yè)機(jī)器人仿真工作站的應(yīng)用，可以讓學(xué)習(xí)者全面認(rèn)識機(jī)器人的工作流程?！豆I(yè)機(jī)器人仿真應(yīng)用：KUKA機(jī)器人》為項(xiàng)目式一體化教材，適用于學(xué)習(xí)KUKA機(jī)器人基本操作的編程人員，可作為中、高等職業(yè)院校及成人高等學(xué)校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)、電氣自動(dòng)化技術(shù)專業(yè)、機(jī)電一體化技術(shù)及相關(guān)專業(yè)的教學(xué)用書，也可作為本科院校機(jī)電及相關(guān)專業(yè)的實(shí)踐選修課教材。

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