滾子包絡環(huán)面蝸桿傳動的理論研究與制造實踐

序言

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自序

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第1章滾子包絡環(huán)面蝸桿傳動研究的意義                        1

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參考文獻11

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第2章數(shù)學基礎                                                17

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參考文獻                                                        23 

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第$章滾子包絡環(huán)面蝸桿傳動原理                            24

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3. 1雙滾子包絡環(huán)面蝸桿傳動的工作原理及單滾子蝸輪的組成結構24

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3.2蝸桿齒面成形原理                                        27

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3.3通用坐標系設置及各坐標系之間的變換                         30

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3.4蝸輪蝸桿的相對速度與相對角速度                        35

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3.5蝸輪無偏轉角嚙合函數(shù)與嚙合方程                        38

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3.6有偏轉角蝸輪蝸桿各標架的底矢變換                        41

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3.7有偏轉角蝸輪蝸桿的相對速度與相對角速度                45

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3.8蝸輪有偏轉角嚙合函數(shù)與嚙合方程48

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3.9蝸輪齒面上的接觸線49

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3. 10蝸桿齒面螺旋線方程50

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3.11 嚙合 方程50

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3. 12二界函數(shù)和二界曲線50

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3. 13蝸桿齒面及其一界函數(shù)和一界曲線51

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3. 14 誘導法曲率 53

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3. 15潤滑角54

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3.16自轉角55

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3. 17齒面接觸點處的相對卷吸速度55

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3. 18滾子自轉速度56

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第4章滾子包絡環(huán)面蝸桿傳動的建模方法57

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4.1蝸輪蝸桿的建模方法 57

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4.2不同蝸桿傳動的三維模型64

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第5章滾子包絡環(huán)面蝸桿傳動的設計參數(shù)分析70

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5. 1 誘導法曲率71

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5.2潤滑角71

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5.3參數(shù)對圓柱滾子包絡蝸桿性能的影響71

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5.4參數(shù)對圓錐滾子包絡蝸桿嚙合性能的影響97

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5.5圓柱滾子接觸線122

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第6章蝸桿傳動的優(yōu)化設計127

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6.1蝸桿參數(shù)的選擇128

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6.2參數(shù)分析130

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第7章滾子包絡環(huán)面蝸桿副的制造方法138

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7.1利用四軸四聯(lián)動數(shù)控機床磨削蝸桿齒面138

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7.2利用改裝的滾齒機磨削蝸桿齒面146

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7.3利用數(shù)控機床進行加工158

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7.4利用改裝車床及3D打印加工內嚙合蝸桿傳動160

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第8章滾子包絡環(huán)面蝸桿傳動的實驗162

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8.1 試驗原理與設備162

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8.2試驗設備與安裝164

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8.3 實驗結果165

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8.4端面嚙合及內嚙合蝸桿傳動的實驗167

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