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新型水下航行器：仿生機器魚的設計與制作

新型水下航行器：仿生機器魚的設計與制作

定　價：￥96.00

作　者： 錢衛(wèi)國，孔祥洪
出版社： 科學出版社
叢編項：
標　簽： 暫缺
ISBN： 9787030566676 出版時間： 2018-06-01 包裝：
開本： 16開 頁數(shù)： 164 字數(shù)：  

內(nèi)容簡介

　　本書包括仿生水下航行器介紹、外形結(jié)構(gòu)的仿真設計與模型制作、傳感器的選擇與應用、驅(qū)動裝置的設計、控制器的設計、導航技術(shù)、通信技術(shù)、人機交互界面的設計、仿生水下航行器發(fā)展趨勢及展望等。本書包括仿生水下航行器介紹、外形結(jié)構(gòu)的仿真設計與模型制作、傳感器的選擇與應用、驅(qū)動裝置的設計、控制器的設計、導航技術(shù)、通信技術(shù)、人機交互界面的設計、仿生水下航行器發(fā)展趨勢及展望等。

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