柔性構(gòu)件：變形場(chǎng)分析重構(gòu)及其應(yīng)用（精）

第1章緒論/1
1.1引言/1
1.2柔性構(gòu)件的應(yīng)用領(lǐng)域/1
1.3柔性構(gòu)件設(shè)計(jì)分析的研究現(xiàn)狀/4
1.3.1柔性構(gòu)件設(shè)計(jì)的研究現(xiàn)狀/5
1.3.2柔性構(gòu)件分析的研究現(xiàn)狀/6
參考文獻(xiàn)/8
第2章柔性桿純彎曲時(shí)的變形分析/14
2.1等截面梁變形模型/14
2.1.1小變形分析/15
2.1.2大變形分析/15
2.2非等截面梁變形模型/17
2.3數(shù)值求解方法/18
2.3.1打靶法/18
2.3.2有限差分法/18
2.3.3有限元法/20
2.4數(shù)值求解實(shí)例/22
2.4.1均勻梁/22
2.4.2非均勻梁/23
第3章接觸狀態(tài)下柔性桿純彎曲變形分析/28
3.1接觸定義/28
3.2卡扣變形解析模型/29
3.3基于接觸判定的變形求解/36
3.4有限元接觸變形分析/39
參考文獻(xiàn)/41
第4章柔性桿扭彎變形分析/43
4.1非線性柔性桿變形模型/43
4.1.1局部坐標(biāo)系下的曲率模型/49
4.1.2全局坐標(biāo)系下的曲率模型/57
4.2二維柔性構(gòu)件的曲率模型及求解/62
參考文獻(xiàn)/65
第5章準(zhǔn)靜態(tài)工況下的柔性桿扭彎變形快速求解/66
5.1柔性桿變形的曲率解耦方法/66
5.1.1狀態(tài)空間表達(dá)的曲率模型/66
5.1.2離散線性化的狀態(tài)空間曲率模型/68
5.1.3曲率模型沿路徑的離散化求解/69
5.1.4柔性桿變形的快速求解/71
5.2二維柔性桿的曲率模型解耦方法/73
5.2.1全局坐標(biāo)系下曲率模型的解耦求解/73
5.2.2快速求解實(shí)例/74
5.3柔性桿扭彎組合實(shí)例/78
5.3.1三維柔性梁扭彎變形/79
5.3.2二維柔性梁純彎曲/84
參考文獻(xiàn)/89
柔性構(gòu)件：變形場(chǎng)分析、重構(gòu)及其應(yīng)用目錄第6章多體系統(tǒng)中柔性薄板扭彎變形分析/90
6.1多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模與求解的一般過(guò)程/90
6.1.1多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模理論/92
6.1.2運(yùn)動(dòng)彈性動(dòng)力學(xué)分析方法/93
6.2平面柔性系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程/96
6.2.1柔性體平面運(yùn)動(dòng)學(xué)/97
6.2.2柔性單元的運(yùn)動(dòng)方程/98
6.2.3多柔體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程/100
6.3數(shù)值示例/101
6.3.1多體動(dòng)力學(xué)有限元分析法/101
6.3.2接觸模型與摩擦模型/102
6.3.3FEA模型的參數(shù)識(shí)別及變形分析/105
第7章基于局部測(cè)量的柔性薄板變形場(chǎng)重構(gòu)/108
7.1雙目視覺(jué)空間曲面重構(gòu)方法/108
7.2基于真實(shí)多視圖圖像的形狀重建/114
參考文獻(xiàn)/121
第8章移動(dòng)式柔性機(jī)器人行進(jìn)過(guò)程中變形場(chǎng)重構(gòu)/123
8.1動(dòng)態(tài)柔性梁變形可視化/128
8.1.1前后輪的動(dòng)力學(xué)模型/128
8.1.2磁吸力實(shí)驗(yàn)測(cè)量/130
8.2柔性薄壁板變形場(chǎng)重構(gòu)/135
8.2.1耦合基于模型的多視圖重建/135
8.2.2梁形狀相似性評(píng)價(jià)和結(jié)果討論/137
參考文獻(xiàn)/140