ARM嵌入式技術及移動機器人應用開發(fā)

第1章 緒論
1．1 嵌入式系統應用概述
1．1．1 嵌入式系統的發(fā)展歷程
1．1．2 嵌入式系統的典型應用
1．1．3 嵌入式系統的特點
1．2 嵌入式微處理器
1．2．1 單片機
1．2．2 數字信號處理器
1．2．3 片上系統
1．2．4 微處理器的選型
1．3 操作系統概述
1．3．1 操作系統的主要特點
1．3．2 常見的嵌入式操作系統
本章小結
習題
第2章 嵌入式ARM微處理器
2．1 ARM微處理器基礎
2．1．1 ARM微處理器簡介
2．1．2 ARM微處理器的版本發(fā)展
2．1．3 ARM微處理器各版本的主要特點
2．1．4 ARM微處理器的工作模式
2．1．5 ARM微處理器的工作模式切換
2．2 ARM系統中的存儲器
2．2．1 刪系統中的存儲方式
2．2．2 存儲器基礎
2．2．3 存儲器的分類
2．2．4 存儲器的性能指標
2．3 動態(tài)隨機存儲器
2．3．1 DRAM
2．3．2 SDRAM
2．4 嵌入式系統硬件及軟件結構
2．4．1 *小硬件系統
2．4．2 嵌入式系統軟件結構
2．4．3 嵌入式系統軟件開發(fā)工具
2．5 SWM1000S微處理器
2．5．1 SWM1000S微處理器的特點
2．5．2 SWM1000S微處理器產品特性
2．5．3 SWM1000S微處理器產品內核功能描述
本章小結
習題
第3章 中斷及系統控制器
3．1 ARM中斷類型及處理方式
3．1．1 中斷類型
3．1．2 中斷處理
3．1．3 SWI中斷處理
3．2 中斷控制器
3．2．1 中斷向量表
3．2．2 寄存器映射
3．2．3 外部中斷示例分析
3．3 系統定時器
……