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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書(shū)以全國(guó)大學(xué)生智能車(chē)競(jìng)賽為背景，以廣泛使用的STM32為平臺(tái)，以智能車(chē)制作過(guò)程中的學(xué)習(xí)順序及遇到的技術(shù)問(wèn)題為著眼點(diǎn)，系統(tǒng)講述了智能車(chē)的制作和調(diào)試過(guò)程。全書(shū)共分10講，其中，第1講為智能車(chē)的發(fā)展、智能車(chē)競(jìng)賽歷史和智能車(chē)技術(shù)概述；第2講為STM32的入門(mén)知識(shí)，包括原理圖及所用的編程環(huán)境，為智能車(chē)的軟件設(shè)計(jì)打下基礎(chǔ)；第3講為智能車(chē)控制基礎(chǔ)，主要是電機(jī)、舵機(jī)的控制，以及定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的使用和模/數(shù)轉(zhuǎn)換器；第4講為智能車(chē)控制實(shí)戰(zhàn)，主要是講智能車(chē)各組成部分如何進(jìn)行控制，包括人機(jī)界面及STM32的引腳模式；第5講為智能車(chē)檢測(cè)技術(shù)，主要是講電磁檢測(cè)的基本原理、轉(zhuǎn)換技術(shù)及處理技術(shù)；第6講為智能車(chē)控制算法，主要是講負(fù)反饋控制思想，位置式和增量式PID，以及PID參數(shù)的調(diào)節(jié)；第7講為智能車(chē)負(fù)反饋控制，主要是講編碼器原理、計(jì)數(shù)器及閉環(huán)調(diào)速和分段調(diào)速；第8講為基于C#的軟件編寫(xiě)，主要是講智能車(chē)上位機(jī)輔助調(diào)試軟件的編寫(xiě)；第9章為電路板設(shè)計(jì)與制作，這是智能車(chē)的硬件基礎(chǔ)；第10講為機(jī)械結(jié)構(gòu)調(diào)校及優(yōu)化方法，這是智能車(chē)的機(jī)械基礎(chǔ)。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《十天學(xué)會(huì)智能車(chē)（基于STM32）》作者簡(jiǎn)介

圖書(shū)目錄

第1講什么是智能車(chē)1
1.1智能車(chē)與智能車(chē)競(jìng)賽1
1.1.1汽車(chē)、汽車(chē)電子與智能車(chē)1
1.1.2智能車(chē)競(jìng)賽2
1.2智能車(chē)技術(shù)概述5
1.2.1傳感器6
1.2.2信號(hào)處理和運(yùn)算電路6
1.2.3執(zhí)行機(jī)構(gòu)7
第2講STM32入門(mén)9
2.1STM32系列9
2.2原理圖10
2.3初識(shí)IAR13
2.4點(diǎn)亮一個(gè)LED15
2.5IAR的快捷方式22
第3講智能車(chē)控制基礎(chǔ)23
3.1直流電機(jī)控制技術(shù)23
3.2伺服舵機(jī)原理30
3.3定時(shí)器/計(jì)數(shù)器31
3.4模/數(shù)轉(zhuǎn)換器33
第4講智能車(chē)控制實(shí)戰(zhàn)36
4.1概述36
4.2例程使用方法38
4.3定時(shí)器/計(jì)數(shù)器41
4.4模/數(shù)轉(zhuǎn)換器47
4.5OLED液晶屏49
4.6STM32的引腳模式55
4.6.1STM32的GPIO模式55
4.6.2I/O的功能模式55
第5講智能車(chē)檢測(cè)技術(shù)62
5.1概述62
5.2電磁檢測(cè)的電路原理63
5.2.1LC諧振電路63
5.2.2運(yùn)算放大電路64
5.2.3RC濾波電路68
5.2.4電磁信號(hào)的ADC采集70
5.3將傳感器數(shù)據(jù)歸一化72
5.4電磁傳感器對(duì)應(yīng)的偏差計(jì)算方法73
第6講智能車(chē)控制算法76
6.1概述76
6.2小車(chē)控制思想78
6.3負(fù)反饋閉環(huán)控制系統(tǒng)81
6.4位置式與增量式PID83
6.5PID的三個(gè)環(huán)節(jié)85
6.6PID參數(shù)的影響效果87
6.7分段PID系數(shù)89
6.8模糊PID控制90
6.9三個(gè)實(shí)例92
第7講智能車(chē)負(fù)反饋控制94
7.1概述94
7.2編碼器介紹96
7.3STM32的計(jì)數(shù)器99
7.4閉環(huán)調(diào)速110
7.5分段調(diào)速117
第8講基于C#的軟件編寫(xiě)119
8.1概述119
8.2智能車(chē)與上位機(jī)119
8.3C#入門(mén)120
8.4C#必備知識(shí)介紹125
8.5C#的事件驅(qū)動(dòng)機(jī)制127
8.6C#的串口通信編程129
8.7C#的曲線(xiàn)繪制135
8.8C#的異常處理機(jī)制138
8.9C#的文件讀寫(xiě)操作142
第9講電路板設(shè)計(jì)及制作151
9.1概述151
9.2PCB技術(shù)綜述151
9.3Altium Designer入門(mén)152
9.4原理圖庫(kù)162
9.5PCB庫(kù)164
9.6單片機(jī)最小系統(tǒng)PCB繪制示范167

9.7Altium Designer使用技巧174
第10講機(jī)械結(jié)構(gòu)調(diào)校及優(yōu)化方法178
10.1“恩智浦”智能車(chē)競(jìng)賽車(chē)模種類(lèi)178
10.2“恩智浦”智能車(chē)競(jìng)賽車(chē)模修改要求180
10.3“恩智浦”智能車(chē)競(jìng)賽車(chē)模簡(jiǎn)介及優(yōu)缺點(diǎn)分析181
10.4常用的零件加工方式介紹184
10.5恩智浦智能車(chē)的機(jī)械調(diào)校185
附錄A UXF101系列智能車(chē)套件197
附錄BUXF101智能車(chē)組裝說(shuō)明199
B.1元器件目錄199
B.2元器件清單200
B.3裝配說(shuō)明201
B.4UXF101智能車(chē)組裝注意事項(xiàng)209
附錄CUXF101智能車(chē)用戶(hù)手冊(cè)與常見(jiàn)問(wèn)題解答210
C.1整車(chē)各部分說(shuō)明210
C.2主板使用說(shuō)明210
C.3參數(shù)說(shuō)明211
C.4使用注意事項(xiàng)212
C.5常見(jiàn)問(wèn)題解答212
參考文獻(xiàn)219