工業(yè)機器人基礎(chǔ)（第二版）

定　價：￥33.80

作　者：	張光耀，王保軍著
出版社：	華中科技大學出版社
叢編項：	全國機械職業(yè)教育教學指導委員會“十三五”工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)推薦教材
標　簽：	暫缺

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京東 (￥33.80)

ISBN：	9787568053631	出版時間：	2019-08-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	172	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書主要內(nèi)容包括工業(yè)機器人概述、工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)、工業(yè)機器人的傳感技術(shù)、工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)與驅(qū)動系統(tǒng)、工業(yè)機器人的手動操作、HSRJR612機器人指令基礎(chǔ)六部分，書中以華數(shù)工業(yè)機器人為例，系統(tǒng)地講述了工業(yè)機器人各大組成部分及其應(yīng)用。本書既可作為中職學校機電、自動化、機械制造專業(yè)的教材，也可作為工業(yè)機器人培訓教材。

作者簡介

　　張光耀，任職佛山市華材職業(yè)技術(shù)學校機電專業(yè)部工業(yè)機器人應(yīng)用與維護專業(yè)教師，2016 年全國機械行業(yè)職業(yè)院校技能大賽“華中數(shù)控杯”工業(yè)機器人裝調(diào)及智能制造應(yīng)用和五軸聯(lián)動加工技術(shù)應(yīng)用大賽一等獎 ◆ 2017 年 7 月在貴州省工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用技能大賽暨第二屆全國工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用技能大賽選拔賽榮獲“職工組”第四名 ◆ 2017 年 12 月榮獲全國機械行業(yè)首屆工業(yè)機器人職業(yè)技能競賽機械工業(yè)技術(shù)能手稱號 ◆ 2017 年 12 月榮獲全國機械行業(yè)首屆工業(yè)機器人職業(yè)技能競賽教師組（工業(yè)機器人操作調(diào)整工）個人優(yōu)勝一等獎 ◆ 2017 年 12 月榮獲全國機械行業(yè)首屆工業(yè)機器人職業(yè)技能競賽機械工業(yè)育人標兵稱號 ◆ 2017 年 12 月指導學生榮獲全國機械行業(yè)首屆工業(yè)機器人職業(yè)技能競賽學生組（工業(yè)機器人操作調(diào) 整工）個人優(yōu)勝三等獎 ◆ 2016 年佛山市中等職業(yè)學校工業(yè)機器人應(yīng)用于維護專業(yè)骨干教師企業(yè)實踐培訓優(yōu)秀學員稱號 ◆ 2016 年 11 月全國機械行業(yè)職業(yè)院校優(yōu)秀指導教師稱號 ◆ 2016 年 11 月導學生參加全國機械行業(yè)職業(yè)院校技能大賽— “ 華中數(shù)控杯 ” 分別獲一等獎和二等獎 ◆ 2017 年 5 月佛山市職工（智能信息機器人上下料應(yīng)用）技能競賽技術(shù)能手稱號 ◆ 2017 年 6 月創(chuàng)新杯教師信息化“教學設(shè)計方案”和“教學課件”評比中，榮獲一等獎。王保軍，

圖書目錄

項目一工業(yè)機器人概述（1）
任務(wù)一初識機器人（1）
任務(wù)二工業(yè)機器人的概念、分類及發(fā)展（4）
任務(wù)三工業(yè)機器人的基本組成及技術(shù)參數(shù)（12）
實訓項目一認識工業(yè)機器人的基本操作（24）
項目小結(jié)（28）
思考與練習（28）
項目二工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)（30）
任務(wù)一工業(yè)機器人的手部結(jié)構(gòu)（30）
任務(wù)二工業(yè)機器人的手腕結(jié)構(gòu)（35）
任務(wù)三工業(yè)機器人的手臂結(jié)構(gòu)（40）
任務(wù)四工業(yè)機器人的機身結(jié)構(gòu)（45）
實訓項目二認識HSRJR650L機器人（55）
實訓項目三工業(yè)機器人軟限位設(shè)定及零點校準（57）
項目小結(jié)（61）
思考與練習（61）
項目三工業(yè)機器人的傳感技術(shù)（63）
任務(wù)一工業(yè)機器人傳感器的分類及要求（63）
任務(wù)二工業(yè)機器人的視覺（65）
任務(wù)三工業(yè)機器人的觸覺（69）
實訓項目四認識工業(yè)機器人各種傳感器（83）
實訓項目五工業(yè)機器人夾具安裝及調(diào)試（83）
項目小結(jié)（83）
思考與練習（84）
項目四工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)與驅(qū)動系統(tǒng)（86）
任務(wù)一工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)（86）
任務(wù)二工業(yè)機器人的驅(qū)動系統(tǒng)（93）
實訓項目六認識工業(yè)機器人控制系統(tǒng)（101）
項目小結(jié)（103）
思考與練習（103）
項目五工業(yè)機器人的手動操作（105）
任務(wù)一工業(yè)機器人的手動操作（105）
任務(wù)二認識機器人坐標系（117）
實訓項目七示教器的啟動及各參數(shù)的設(shè)置（120）
實訓項目八工具坐標系的測量（121）
實訓項目九工業(yè)機器人基坐標系的基本操作（124）
實訓項目十基坐標系的測量（127）
項目小結(jié)（129）
思考與練習（130）
項目六HSRJR612機器人指令基礎(chǔ)（132）
任務(wù)一程序示教與調(diào)試（132）
任務(wù)二程序結(jié)構(gòu)與變量（139）
任務(wù)三運動指令（147）
任務(wù)四條件指令（150）
任務(wù)五流程指令（153）
任務(wù)六延時指令（155）
任務(wù)七IO指令（157）
任務(wù)八其他指令（159）
實訓項目十一機器人搬運（166）
實訓項目十二機器人碼垛（167）
項目小結(jié)（170）
思考與練習（170）
參考文獻（172）