嵌入式控制系統(tǒng)設計開發(fā)

定　價：￥38.00

作　者：	畢宏彥著
出版社：	西安交通大學出版社
叢編項：	西安交通大學·研究生創(chuàng)新教育系列教材
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787569309263	出版時間：	2019-07-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	249	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　嵌入式控制系統(tǒng)是生產(chǎn)過程自動化、智能化的核心?！肚度胧娇刂葡到y(tǒng)設計開發(fā)/西安交通大學·研究生創(chuàng)新教育系列教材》根據(jù)國家智能化進程的發(fā)展需要，為了滿足機械工程專業(yè)研究生、本科生學習嵌入式控制技術(shù)的需求而編寫?！肚度胧娇刂葡到y(tǒng)設計開發(fā)/西安交通大學·研究生創(chuàng)新教育系列教材》內(nèi)容為嵌入式控制系統(tǒng)設計開發(fā)所需的核心知識?！肚度胧娇刂葡到y(tǒng)設計開發(fā)/西安交通大學·研究生創(chuàng)新教育系列教材》第1章為嵌入式控制系統(tǒng)開發(fā)流程與開發(fā)實例，以鐵路LED信號燈故障報警系統(tǒng)設計為實例，介紹嵌入式系統(tǒng)設計開發(fā)流程；第2章為嵌入式控制系統(tǒng)的硬件設計，包括基于板卡、基于數(shù)字調(diào)節(jié)器和基于各類單片機的系統(tǒng)硬件設計知識；第3章為嵌入式系統(tǒng)軟件設計，介紹嵌入式實時操作系統(tǒng)μC／OS的功能與核心技術(shù)，并以STM32F001／F4ARM芯片應用為例，介紹了采用μC／OS的3D打印機控制系統(tǒng)軟件設計、數(shù)據(jù)采集程序設計、CAN總線通信技術(shù)與程序設計、USART通信程序設計等關(guān)鍵軟件設計知識；第4章介紹嵌入式系統(tǒng)開發(fā)平臺的應用知識，包括Keil、IAR、Wave6000、VW、ICCAVR、AVRStudio等，詳細介紹了在Keil中安裝和使用各類仿真器的方法?！肚度胧娇刂葡到y(tǒng)設計開發(fā)/西安交通大學·研究生創(chuàng)新教育系列教材》理論聯(lián)系實際，內(nèi)容豐富，可以作為機械工程、電子技術(shù)、自動控制、儀器儀表等專業(yè)碩士研究生的專業(yè)課教材，也可作為現(xiàn)場技術(shù)人員的工具書使用。

作者簡介

　　畢宏彥，男，生于1953年，陜西扶風人，碩士，教授。畢業(yè)于西安交通大學，曾受單位派遣赴美國學習計算機模擬軟件。長期執(zhí)教于西安交通大學，從事控制系統(tǒng)研究設計與教學工作。指導畢業(yè)研究生五十多人。主講研究生課程“計算機測控技術(shù)及應用”“嵌入式系統(tǒng)設計開發(fā)”，本科生課程“智能儀器電路設計”“儀器設計訓練”。2000年以來，發(fā)表論文22篇（中文核心期刊12篇，中文科技核心期刊4篇，被EI收錄4篇），獲國家11項（發(fā)明4項，實用新型7項），主編研究生與本科生教材5種（西安交通大學出版社出版4種，西安交通大學教材中心刊印1種）。長期從事嵌入式控制系統(tǒng)設計開發(fā)，先后完成重量、市級和橫向科研課題二十余項。

圖書目錄

前言
章嵌入式控制系統(tǒng)開發(fā)流程及其實例
1．1 嵌入式系統(tǒng)概述
1．2 嵌入式控制系統(tǒng)設計開發(fā)步驟
1．3 嵌入式系統(tǒng)開發(fā)實例：鐵路LED信號燈故障報警系統(tǒng)設計
1．4 本章小結(jié)
第2章嵌入式控制系統(tǒng)的硬件設計
2．1 基于PC板卡的控制系統(tǒng)
2．1．1 PC板卡
2．1．2 基于板卡與工控機的控制系統(tǒng)硬件組成與特點
2．1．3 PC板卡應用技術(shù)
2．2 基于數(shù)字調(diào)節(jié)器的控制系統(tǒng)
2．2．1 數(shù)字調(diào)節(jié)器
2．2．2 數(shù)字調(diào)節(jié)器的軟件
2．2．3 數(shù)字調(diào)節(jié)器的應用
2．3 基于單片機的控制系統(tǒng)
2．3．1 單片機關(guān)鍵知識
2．3．2 各類單片機
2．3．3 ARM處理器
2．3．4 STM32關(guān)鍵技術(shù)
2．3．5 嵌入式處理器的選擇
2．3．6 嵌入式系統(tǒng)外圍電路與接口電路設計
2．3．7 嵌入式系統(tǒng)輸入輸出接口設計
2．4 本章小結(jié)
第3章嵌入式控制系統(tǒng)軟件設計
3．1 嵌入式實時操作系統(tǒng)μC／OS基礎知識
3．1．1 μC／0S概述
3．1．2 μC／OS基本內(nèi)容
3．1．3 μC／OS的組成部分
3．1．4 μC／OS代碼與處理器的關(guān)系及其移植
3．2 μC／OS的內(nèi)核代碼
3．2．1 任務內(nèi)容描述
3．2．2 任務的狀態(tài)
3．2．3 任務控制塊(Task Control Blocks，OS-T(2Bs)
3．2．4 就緒表(Ready List)
3．2．5 任務調(diào)度(Task Scheduling)
3．2．6 給調(diào)度器上鎖和開鎖(Lockingand Unlocking the Scheduler)
3．2．7 空閑任務(IdleTask)
3．2．8 統(tǒng)計任務
3．2．9 μC／OS的中斷處理
3．2．10 時鐘節(jié)拍
3．2．11 μC／OS初始化
3．2．12 μC／OS的啟動
3．2．13 獲取當前μC／OS的版本號
3．2．14 μC／OS―III主要的改進
3．2．15 內(nèi)存管理
3．3 任務管理
3．3．1 建立任務，OSTaskCreate()
3．3．2 任務堆棧
3．3．3 刪除任務，OSTaskDel()
3．3．4 請求刪除任務，OSTaskDelReq()
3．3．5 任務切換
3．3．6 任務管理的其他內(nèi)容
3．4 時間管理
3．5 任務間通信與同步
3．5．1 事件控制塊ECB
3．5．2 消息隊列
3．5．3 消息郵箱簡介
3．6 軟件設計實例1：三維打印機軟件設計
3．6．1 三維打印原理與控制系統(tǒng)設計
3．6．2 三維打印任務劃分
3．6．3 三維打印任務問的通信
3．6．4 程序設計
3．7 軟件設計實例2：STM32F103／407的數(shù)據(jù)采集
3．7．1 STM32的ADC概述
3．7．2 A／D轉(zhuǎn)換程序設計
3．8 軟件設計實例3：CAN通信原理與程序設計
3．8．1 CAN總線概述
3．8．2 CAN總線特點與總線結(jié)構(gòu)
3．8．3 CAN總線的接線
3．8．4 CAN控制器與收發(fā)器
3．8．5 CAN總線協(xié)議標準
3．8．6 CAN總線信號
3．8．7 CAN一位數(shù)據(jù)的時序與CAN總線上各節(jié)點的同步
3．8．8 CAN通信波特率
3．8．9 CAN總線信息格式
3．8．10 CAN的幀類型
3．8．11 CAN總線的仲裁機制
3．8．12 CAN標識符校驗與濾波
3．8．13 CAN總線出錯處理
3．8．14 STM32的CAN
3．8．15 STM32CAN的工作模式
3．8．16 STM32CAN波特率計算
3．8．17 STM32CAN通信程序設計
3．9 軟件設計實例4：STM32的USART通信程序設計
3．10 本章小結(jié)
第4章嵌入式控制系統(tǒng)開發(fā)平臺與工具
4．1 Keil開發(fā)平臺
4．1．1 Keil各版本的內(nèi)容概述
4．1．2 KeilμVision5設置
4．1．3 Keil的編輯器設置
4．1．4 硬件仿真器的驅(qū)動安裝
4．2 IAR開發(fā)平臺
4．2．1 IAR編譯環(huán)境
4．2．2 IAR編譯環(huán)境的參數(shù)設置
4．2．3 IAR源程序建立和加載
4．2．4 開發(fā)板USB轉(zhuǎn)串口驅(qū)動安裝
4．2．5 USB―Serial驅(qū)動安裝
4．3 單片機開發(fā)平臺Wave6000和VW
4．3．1 Wave6000
4．3．2 VW
4．4 AVR單片機開發(fā)平臺
4．4．1 ICCAVR+AVRStudio
4．4．2 集成仿真平臺AVRStudio6
4．5 STM8單片機的調(diào)試開發(fā)工具
4．6 本章小結(jié)
參考文獻