S7-200 SMART PLC應用教程（第2版）

第 1 章PLC 的硬件與工作原理1
1.1S7-200 SMART 系列 PLC1
1.1.1 PLC 的基本結構1
1.1.2 S7-200 SMART 的特點2
1.2S7-200 SMART 的硬件5
1.2.1 CPU 模塊5
1.2.2 數(shù)字量擴展模塊與信號板7
1.2.3 模擬量擴展模塊9
1.2.4 I/O 地址分配與外部接線10
1.3邏輯運算與 PLC 的工作原理11
1.3.1 用觸點和線圈實現(xiàn)邏輯運算 11
1.3.2 PLC 的工作原理 13
1.4習題16
第 2 章STEP 7-Micro/WIN SMART編程軟件使用指南17
2.1編程軟件概述17
2.1.1 編程軟件的界面17
2.1.2 窗口操作與幫助功能19
2.2程序的編寫與下載 21
2.2.1 創(chuàng)建項目 21
2.2.2 生成用戶程序22
2.2.3 組態(tài)以太網(wǎng)25
2.2.4 下載與調(diào)試用戶程序29
2.3符號表與符號地址的使用31
2.4用編程軟件監(jiān)控與調(diào)試程序34
2.4.1 用程序狀態(tài)監(jiān)控與調(diào)試程序34
2.4.2 用狀態(tài)圖表監(jiān)控與調(diào)試程序37
2.4.3 寫入與強制數(shù)據(jù)39
2.4.4 調(diào)試用戶程序的其他方法41
2.5使用系統(tǒng)塊設置 PLC 的參數(shù)42
2.5.1 組態(tài) PLC 的參數(shù) 42
2.5.2 組態(tài)輸入/輸出參數(shù)44

2.6習題47
第 3 章S7-200 SMART 編程基礎48
3.1PLC 的編程語言與程序結構 48
3.2數(shù)據(jù)類型與尋址方式50
3.2.1 數(shù)制50
3.2.2 數(shù)據(jù)類型52
3.2.3 CPU 的存儲區(qū)54
3.2.4 直接尋址與間接尋址56
3.3位邏輯指令57
3.3.1 觸點指令與邏輯堆棧指令57
3.3.2 輸出類指令與其他指令62
3.4定時器指令與計數(shù)器指令64
3.4.1 定時器指令64
3.4.2 計數(shù)器指令67
3.5習題70
第 4 章S7-200 SMART 的功能指令73
4.1功能指令概述73
4.1.1 怎樣學習功能指令73
4.1.2 S7-200 SMART 的指令規(guī)約74
4.2數(shù)據(jù)處理指令75
4.2.1 比較指令與數(shù)據(jù)傳送指令75
4.2.2 移位指令與循環(huán)移位指令77
4.2.3 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令79
4.2.4 表格指令 81
4.2.5 實時時鐘指令83
4.3數(shù)學運算指令84
4.3.1 四則運算指令與遞增遞減指令84
4.3.2 浮點數(shù)函數(shù)運算指令86
4.3.3 邏輯運算指令87
4.4程序控制指令89
4.4.1 跳轉(zhuǎn)指令 89
4.4.2 循環(huán)指令 90
4.4.3 其他指令 92
4.5局部變量與子程序 93
4.5.1 局部變量 93
4.5.2 子程序的編寫與調(diào)用95
4.6中斷程序與中斷指令99
4.6.1 中斷的基本概念99
4.6.2 中斷指令 101
4.6.3 中斷程序舉例102
4.7高速計數(shù)器與高速脈沖輸出 105
4.7.1 高速計數(shù)器的工作模式105
4.7.2 高速計數(shù)器的程序設計106
4.7.3 高速脈沖輸出108
4.8數(shù)據(jù)塊應用與字符串指令109
4.8.1 數(shù)據(jù)塊概述109
4.8.2 字符串指令110
4.9習題112
第 5 章數(shù)字量控制系統(tǒng)梯形圖設計方法114
5.1梯形圖的經(jīng)驗設計法114
5.2順序控制設計法與順序功能圖117
5.2.1 步與動作 117
5.2.2 有向連線與轉(zhuǎn)換條件119
5.2.3 順序功能圖的基本結構120
5.2.4 順序功能圖中轉(zhuǎn)換實現(xiàn)的基本規(guī)則124
5.3使用置位/復位指令的順序控制 梯形圖設計方法 125
5.3.1 單序列的編程方法125
5.3.2 選擇序列與并行序列的編程方法127
5.3.3 應用舉例 128
5.4使用 SCR 指令的順序控制梯形 圖設計方法 132
5.4.1 順序控制繼電器指令132
5.4.2 選擇序列與并行序列的編程方法134
5.4.3 應用舉例 135
5.5具有多種工作方式的系統(tǒng)的順序 控制梯形圖設計方法 138
5.5.1 系統(tǒng)的硬件結構與工作方式 138
5.5.2 公用程序與手動程序139
5.5.3 自動程序 141
5.6習題144
第 6 章 PLC 的通信與自動化通信 網(wǎng)絡 148
6.1計算機通信概述148
6.1.1 串行通信 148
6.1.2 IEEE 802 通信標準149
6.2基于以太網(wǎng)端口的通信151
6.2.1 基于以太網(wǎng)的 S7 協(xié)議通信 151
6.2.2 基于以太網(wǎng)的開放式用戶通信154
6.3串行通信與 PROFIBUS-DP通信156
6.3.1 串行通信的硬件156
6.3.2 PPI 協(xié)議與自由端口模式通信158
6.3.3 PROFIBUS-DP 通信159
6.4Modbus RTU 協(xié)議的通信159
6.4.1 Modbus 通信協(xié)議 159
6.4.2 Modbus RTU 從站協(xié)議通信的編程160
6.4.3 Modbus RTU 主站協(xié)議通信的編程與調(diào)試 161
6.5S7-200 SMART 與變頻器的 USS協(xié)議通信164
6.5.1 硬件接線與變頻器參數(shù)設置164
6.5.2 USS 協(xié)議通信的組態(tài)與編程166
6.5.3 USS 協(xié)議通信的實驗168
6.6習題170
第 7 章PLC 在模擬量閉環(huán)控制中的 應用 171
7.1閉環(huán)控制與 PID 控制器171
7.1.1 模擬量閉環(huán)控制系統(tǒng)171
7.1.2 PID 控制器的數(shù)字化173
7.1.3 PID 指令向?qū)У膽?75
7.2PID 控制器的參數(shù)整定方法 177
7.2.1 PID 參數(shù)的物理意義177
7.2.2 PID 參數(shù)的整定方法180
7.2.3 PID 控制器參數(shù)整定的實驗181
7.3PID 參數(shù)自整定186
7.3.1 自整定的基本方法與自整定過程186
7.3.2 PID 參數(shù)自整定實驗187
7.4習題189
第 8 章PLC 應用中的一些問題190
8.1PLC 控制系統(tǒng)的硬件可靠性措施190
8.2觸摸屏的組態(tài)與應用193
8.2.1 人機界面與觸摸屏 193
8.2.2 生成項目與組態(tài)變量194
8.2.3 組態(tài)指示燈與按鈕 196
8.2.4 組態(tài)文本域與 IO 域198
8.2.5 用控制面板設置觸摸屏的參數(shù)200
8.2.6 PLC 與觸摸屏通信的實驗 201
8.3習題203
附錄204
附錄 A 實驗指導書204
A.1 編程軟件使用練習204
A.2 符號表應用實驗205
A.3 用編程軟件調(diào)試程序的實驗206
A.4 位邏輯指令應用實驗207
A.5 定時器應用實驗208
A.6 計數(shù)器應用實驗209
A.7 比較指令與傳送指令應用實驗210
A.8 移位指令與循環(huán)移位指令應用實驗 211
A.9 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令應用實驗212
A.10 實時時鐘指令應用實驗212
A.11 數(shù)學運算指令應用實驗213
A.12 邏輯運算指令應用實驗214
A.13 跳轉(zhuǎn)指令應用實驗214
A.14 循環(huán)指令與看門狗復位指令應用實驗215
A.15 子程序的編程實驗 216
A.16 中斷程序的編程實驗216
A.17 高速計數(shù)器與高速輸出應用實驗217
A.18 數(shù)據(jù)塊與字符串指令應用實驗217
A.19 自動往返的小車控制系統(tǒng)的編程實驗218
A.20 使用置位/復位指令的順序控制 程序的編程實驗 218
A.21 專用鉆床順序控制程序的調(diào)試實驗219
A.22 使用 SCR 指令的順序控制程序的調(diào)試實驗 220
A.23 3 運輸帶與人行橫道交通燈順控程序的編程實驗220
A.24 具有多種工作方式的系統(tǒng)的控制程序調(diào)試實驗 221
A.25 基于以太網(wǎng)的 S7 協(xié)議通信實驗222
A.26 基于以太網(wǎng)的開放式用戶通信實驗223
A.27 使用 Modbus RTU 協(xié)議的通信實驗223
A.28 變頻器 USS 協(xié)議通信實驗223
A.29 PID 控制器參數(shù)手動整定實驗224
A.30 PID 控制器參數(shù)自整定實驗224
A.31 觸摸屏通過以太網(wǎng)通信的實驗225
A.32 觸摸屏通過 RS-485 端口通信的實驗225
附錄 B常用特殊存儲器位225
附錄 CS7-200 SMART 指令表索引226
附錄 D配套資源226