視覺SLAM十四講：從理論到實踐（第2版）

　　本書系統(tǒng)介紹了視覺 SLAM（同時定位與地圖構(gòu)建）所需的基本知識與核心算法，既包括數(shù)學理論基礎，如三維空間的剛體運動、非線性優(yōu)化，又包括計算機視覺的算法實現(xiàn)，例如多視圖幾何、回環(huán)檢測等。此外，我們還提供了大量的實例代碼供讀者學習研究，從而更深入地掌握這些內(nèi)容。本書可以作為對 SLAM 感興趣的研究人員的入門自學材料，也可以作為 SLAM 相關的高校本科生或研究生課程教材使用。

　　高翔，清華大學自動化系博士，慕尼黑工業(yè)大學博士后。研究興趣主要為計算機視覺、定位與建圖、機器學習等，主要著、譯作包括《視覺SLAM十四講：從理論到實踐》、《機器人學中的狀態(tài)估計》，在RAS、Auto Robotics、IROS等期刊會議上發(fā)表論文，現(xiàn)從事自動駕駛車輛研發(fā)工作。