運載火箭發(fā)射技術(shù)及地面設(shè)備試驗

　　序一地面測試發(fā)射系統(tǒng)是導(dǎo)彈和運載火箭測試發(fā)射不可缺少的重要系統(tǒng)。它與火箭的關(guān)系可以比喻為弓與箭的關(guān)系。它的研制涉及火箭的使用，性能的發(fā)揮。它服務(wù)于火箭。40年來，地面測試發(fā)射系統(tǒng)隨著火箭技術(shù)的進展得到了很大的發(fā)展和進步。 地面測試發(fā)射系統(tǒng)與發(fā)射場的關(guān)系也很密切，地面測試發(fā)射系統(tǒng)的瞄準、發(fā)射、供配氣、供配電、加注、動力測試、運輸、調(diào)溫、起重、吊裝停放等大部分設(shè)備將配屬于基地。它也是發(fā)射場的重要組成部分。 40年來，十五所廣大科技工作者發(fā)揚了自力更生、艱苦奮斗、大力協(xié)同、刻苦鉆研的精神，對地面測試發(fā)射技術(shù)的發(fā)展作出了貢獻。地面測試發(fā)射設(shè)備圓滿完成了歷次試驗和發(fā)射任務(wù)。 王瑞銓同志歷任DF5、CZ3、CZ3A、CZ4A地面設(shè)備主任設(shè)計師，現(xiàn)任CZ3A、CZ3B副總設(shè)計師。 這文集反映了王瑞銓同志在地面測試發(fā)射系統(tǒng)研制各個時期所寫的一些技術(shù)報告、技術(shù)總結(jié)、技術(shù)論文。系統(tǒng)地反映了作者在地面設(shè)備領(lǐng)域內(nèi)理論與實踐、繼承與創(chuàng)新、設(shè)計與生產(chǎn)、系統(tǒng)與總體、研究與試驗、質(zhì)量與可靠性的追求。相信該文集會對從事地面測試發(fā)射技術(shù)的廣大工程技術(shù)人員有一定參考價值。 序二長征三號和長征三號甲火箭是我國自行研制的低溫火箭。第三子級推進劑均采用液氫和液氧。它們的地面支持系統(tǒng)和設(shè)備因火箭采用液氫、液氧及低溫氦氣，使其規(guī)模與其他運載火箭相比要大很多，技術(shù)難度和技術(shù)風(fēng)險也明顯增加。地面支持系統(tǒng)和設(shè)備的安全性、可靠性及維修性方面要求也很高。 作者自2001年到2006年以來，為配合新一代運載火箭研制，在我院和航天系統(tǒng)多種學(xué)術(shù)交流會上發(fā)表了多篇論文，總結(jié)了低溫系統(tǒng)和設(shè)備的研制心得體會。本書收集了其中公開發(fā)表的9篇與低溫加注系統(tǒng)有關(guān)的論文，相信會對同行在研制新一代運載火箭地面支持系統(tǒng)和設(shè)備時有所啟迪和參考。 新一代運載火箭芯級直徑5米，采用無毒無污染的液氫液氧作為推進劑，助推級采用液氧煤油作為推進劑。因此，地面支持系統(tǒng)和設(shè)備的規(guī)模將更加龐大。由于火箭低溫推進劑裝填量比長征三號甲增大好幾倍，加注速度也比長征三號甲增大好幾倍，因此低溫系統(tǒng)迎來規(guī)模大、設(shè)備多、技術(shù)新的大變化。這種變化傳達一個信息，傳統(tǒng)的系統(tǒng)設(shè)計理念將受到挑戰(zhàn)，如何使系統(tǒng)更可靠、更安全，值得我們在總結(jié)以往經(jīng)驗的同時，去進一步創(chuàng)新和提高。 序三眾所周知，氫是一種化學(xué)元素，在元素周期表中位居。氫是一種能量密度很高的清潔能源，在航天領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用，特別是載人航天，作為火箭燃料成了不可或缺的選擇。但是氫在常溫常壓下難以保存，泄漏后易燃、易爆，突破貯存和運輸技術(shù)便成了關(guān)鍵。 王瑞銓同志是千萬個航天人中的一位工程技術(shù)人員。他用畢生的精力、經(jīng)驗、智慧和執(zhí)著，默默地為氫在應(yīng)用中續(xù)寫著航天精神。本書不僅是一本技術(shù)參考資料，也是一份精神食糧。 2016年6月20日前言60年來，我國的運載火箭技術(shù)與火箭配套的專用地面測試發(fā)射系統(tǒng)和發(fā)射設(shè)備從無到有、從小到大、從弱到強、從有毒推進劑到無毒推進劑、從液體到固體，不斷成長。地面設(shè)備的數(shù)量從十幾種、幾十件臺套發(fā)展到今天幾百種、幾千件臺套，技術(shù)難度越來越大，高新技術(shù)也越來越多。為適應(yīng)火箭發(fā)展的需要，作者及同仁做了不少開拓性的工作，不斷創(chuàng)新研發(fā)了較多填補我國空白的設(shè)備，創(chuàng)造了不少國內(nèi)，滿足了型號測試發(fā)射的需要。 火箭專用地面設(shè)備涉及運輸、起豎、發(fā)射、瞄準、加注、供配電、供配氣、自動控制運載等多種專業(yè)和光、機、電、液、氣等多種學(xué)科的知識，因此一個型號的研制成功，尤其超低溫設(shè)備的研制成功，帶動了我國相關(guān)設(shè)計水平的提高和生產(chǎn)工藝技術(shù)的發(fā)展。 世界各國非常重視發(fā)射支持系統(tǒng)和地面設(shè)備的發(fā)展。高可靠、高性能、高效率、低成本、自動化、簡化測試程序，縮短發(fā)射場停留時間，發(fā)射場測試網(wǎng)絡(luò)化、信息化管理的先進地面發(fā)射系統(tǒng)成為大家追求的目標(biāo)。我國經(jīng)過幾十年的努力，現(xiàn)已有四個現(xiàn)代化的發(fā)射基地。不同的火箭可以采用不同的發(fā)射模式：分級水平測試、分級水平轉(zhuǎn)運、分級起豎對接模式（三分級）；整體垂直組裝、整體垂直測試、整體垂直運輸（三垂）；整體水平組裝、整體水平測試、整體水平運輸模式（三水平）。今后，我們要遵循國家的戰(zhàn)略目標(biāo)，做好重型運載火箭的研制以及發(fā)射場的建設(shè)論證和各種準備工作。 本書62篇文章較為完整地記錄了作者和航天一院15所技術(shù)人員從火箭和地面發(fā)射技術(shù)初創(chuàng)到各型號自主研制的發(fā)展歷程中，自力更生、艱苦奮斗、攻堅克難取得的成果；體現(xiàn)了學(xué)習(xí)和創(chuàng)新、理論與實踐相結(jié)合以及科研工作應(yīng)有的態(tài)度和方法方面的經(jīng)驗。本書提供了大量的國內(nèi)外火箭發(fā)射技術(shù)和地面發(fā)射設(shè)備方面的信息，對正在從事該專業(yè)的科技人員在后續(xù)型號，特別是重型運載火箭地面發(fā)射系統(tǒng)和設(shè)備的研制有一定的參考價值，同時對從事低溫技術(shù)工程的同志有一定的參考作用。 本書的出版可以讓熱愛、關(guān)心航天事業(yè)的同志對航天系統(tǒng)有一個更完整、全面的了解，使相關(guān)高校學(xué)習(xí)本專業(yè)的同學(xué)了解更多的專業(yè)知識。通過與火箭型號相互匹配的發(fā)射支持系統(tǒng)設(shè)計、研制的發(fā)展史實，本書對航天發(fā)射中心的管理、技術(shù)人員更好地掌控和熟悉業(yè)務(wù)也有一定的幫助。 今年是中國運載火箭技術(shù)研究院成立60周年。60一甲子，航天事業(yè)取得了舉世公認的輝煌成就。本書獻給所有從事發(fā)射技術(shù)工作和研究發(fā)展的同志。 本書是在以前幾本書的基礎(chǔ)上，加上最近撰寫的文章，重新結(jié)集出版的。幾位老前輩、老專家、老領(lǐng)導(dǎo)分別為以前幾本文集題詞做序，本書一并附上，并對各位老專家、老領(lǐng)導(dǎo)表示感謝和敬意。 王瑞銓2017年11月5日目錄火箭地面設(shè)備研制與設(shè)計運載火箭發(fā)射支持系統(tǒng)和地面設(shè)備發(fā)射技術(shù)與地面設(shè)備研制回顧及發(fā)展方向汽車列車轉(zhuǎn)向運動學(xué)研究運載火箭公路運輸車機動性論證報告車輛動荷系數(shù)計算方法公路運輸車全輪同步隨動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)火箭貯箱及推進劑地面貯存罐的置換公式氦氣回收論證報告改裝法國車SR42000的論證報告CZ3三子級地面設(shè)備分系統(tǒng)研制報告憶867工程亞星地面設(shè)備的研制我國航天地面設(shè)備發(fā)展設(shè)想航天地面設(shè)備的歷史回顧與發(fā)展展望921運載火箭地面設(shè)備和逃逸救生系統(tǒng)地面設(shè)備技術(shù)經(jīng)濟可行性論證關(guān)于立即開展?fàn)恐漆尫虐l(fā)射技術(shù)研究的請示報告航天飛機、大運載和地面設(shè)備我國低溫加注技術(shù)的發(fā)展及2000年前后發(fā)展藍圖CZ3A地面設(shè)備分系統(tǒng)方案設(shè)想CZ3A 地面設(shè)備的研制試論地面測試發(fā)射系統(tǒng)總體技術(shù)大型運載火箭地面發(fā)射支持系統(tǒng)發(fā)展展望淺談牽制釋放發(fā)射技術(shù)新一代運載火箭臍帶連接器研討俄羅斯鐵路液氫貯運罐低溫加注技術(shù)的發(fā)展與對策研討液氫加注系統(tǒng)設(shè)計規(guī)范低溫推進劑加注管路系統(tǒng)設(shè)計幾個問題的探討運載火箭低溫加注系統(tǒng)研討大型運載火箭與地面發(fā)射技術(shù)新一代大型運載火箭與低溫加注系統(tǒng)再談牽制釋放發(fā)射技術(shù)采用球罐和臥罐問題比較意見三談牽制發(fā)射技術(shù)——避免有故障的火箭飛上天空感悟火箭低溫加注系統(tǒng)長征系列火箭地面發(fā)射技術(shù)的成就與未來國外運載火箭低溫加注系統(tǒng)第二篇火箭地面設(shè)備研制設(shè)計工作總結(jié)CZ3 遙三三子級地面設(shè)備技術(shù)小結(jié)CZ3 遙四三子級地面設(shè)備工作小結(jié)8671任務(wù)衛(wèi)星密封容器與運輸車技術(shù)工作小結(jié)CZ4A地面設(shè)備遙一工作總結(jié)亞星合練工作總結(jié)運載火箭和逃逸火箭救生系統(tǒng)地面設(shè)備技術(shù)經(jīng)濟可行性論證研制工作總結(jié)CZ3B地面發(fā)射支持系統(tǒng)研制總結(jié)100 m3液氫鐵路加注運輸車研制工作總結(jié)四分隊CZ3 Y6工作總結(jié)第三篇質(zhì)量與安全地面設(shè)備總體研究室在型號研制中的質(zhì)量控制CZ3三子級地面設(shè)備質(zhì)量工作總結(jié)CZ3A和CZ3B地面發(fā)射支持系統(tǒng)設(shè)計質(zhì)量工作總結(jié)2000年三顆衛(wèi)星地面發(fā)射測試設(shè)備質(zhì)量情況匯報發(fā)射場地面設(shè)備質(zhì)量控制的重要性及其措施發(fā)射支持系統(tǒng)研制質(zhì)量工作回顧和今后的工作展望航天試驗中地面設(shè)備的質(zhì)量管理實踐與總結(jié)液氫加注系統(tǒng)的安全性設(shè)計做好地面支持系統(tǒng)安全性工作 地面設(shè)備標(biāo)準化的現(xiàn)狀和發(fā)展設(shè)想第四篇發(fā)射場試論航天靶場建設(shè)要加強發(fā)射方式預(yù)研究地面特種設(shè)備考察團技術(shù)報告俄羅斯運載火箭和飛船地面設(shè)備技術(shù)航天發(fā)射場研討運載火箭發(fā)射模式祝賀與回憶——難忘CZ3A 難忘西昌

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