可變結(jié)構(gòu)容錯式電機系統(tǒng)研究

《博士后文庫》序言
序
前言
第1章 緒論
1．1 研究背景及意義
1．2 可變結(jié)構(gòu)容錯式電機系統(tǒng)研究現(xiàn)狀
1．2．1 容錯電機本體研究現(xiàn)狀
1．2．2 驅(qū)動電路拓撲結(jié)構(gòu)研究現(xiàn)狀
1．2．3 容錯控制算法研究現(xiàn)狀
1．2．4 故障診斷算法研究現(xiàn)狀
1．3 主要研究內(nèi)容
第2章 可查結(jié)構(gòu)寄錯式機電作動系統(tǒng)
2．1 引言
2．2 機電作動系統(tǒng)可靠性的木桶原理
2．3 電機驅(qū)動系統(tǒng)可靠性分析
2．4 機電作動系統(tǒng)可靠性分析
2．5 可變結(jié)構(gòu)容錯式機電作動系統(tǒng)及其可靠性分析
2．6 小結(jié)
第3章 可變結(jié)構(gòu)式多相永磁容錯電機
3．1 引言
3．2 永磁容錯電機結(jié)構(gòu)分析
3．2．1 繞組結(jié)構(gòu)
3．2．2 相數(shù)與失效率及超額因數(shù)的關(guān)系
3．2．3 相數(shù)與損耗關(guān)系
3．2．4 永磁體陣列
3．3 六相永磁容錯電機性能分析
3．3．1 磁鏈分析
3．3．2 磁場分析
3．3．3 轉(zhuǎn)矩脈動分析
3．3．4 繞組開路性能分析
3．3．5 繞組短路性能分析
3．4 六相永磁容錯電機數(shù)學模型
3．4．1 電壓方程
3．4．2 磁鏈方程
3．4．3 電動勢方程
3．4．4 轉(zhuǎn)矩方程
3．5 開路和短路故障容錯控制
3．5．1 單相繞組開路故障容錯控制
3．5．2 單相繞組短路故障容錯控制
3．5．3 三相永磁容錯電機中單相繞組開路故障容錯控制
3．5．4 算法驗證
3．6 電機可變結(jié)構(gòu)研究
3．6．1 九相可變結(jié)構(gòu)永磁容錯電機
3．6．2 繞組變結(jié)構(gòu)策略
3．6．3 繞組變結(jié)構(gòu)仿真和實驗驗證
3．7 小結(jié)
第4章 可變結(jié)構(gòu)式驅(qū)動拓撲結(jié)構(gòu)
4．1 引言
4．2 冗余電源可重構(gòu)容錯式驅(qū)動拓撲結(jié)構(gòu)
4．2．1 正常工作
4．2．2 開路故障容錯策略
4．2．3 短路故障容錯策略
4．3 H橋可變結(jié)構(gòu)式驅(qū)動拓撲
4．4 星形可變結(jié)構(gòu)式驅(qū)動拓撲
4．5 相鄰可變結(jié)構(gòu)式驅(qū)動拓撲
4．6 3N+3可變結(jié)構(gòu)式驅(qū)動拓撲
4．7 仿真實驗
4．8 小結(jié)
第5章 基于敢學計算的故障診斷方法
5．1 引言
5．2 基于數(shù)學計算的故障診斷
5．2．1 數(shù)學基礎(chǔ)知識
5．2．2 數(shù)學模型
5．3 三相永磁容錯電機繞組開路故障診斷
5．4 四相永磁容錯電機的繞組開路和短路故障診斷
5．4．1 正常工作狀態(tài)
5．4．2 繞組開路故障診斷
5．4．3 繞組短路故障診斷
5．5 小結(jié)
第6章 容錯電機驅(qū)動控制系統(tǒng)實驗平臺
6．1 總體設(shè)計
6．2 容錯控制器
6．3 可變結(jié)構(gòu)式驅(qū)動（器）拓撲結(jié)構(gòu)
6．4 電機轉(zhuǎn)子位置、轉(zhuǎn)速測量
6．5 電流測量及限流保護電路
6．6 容錯控制軟件設(shè)計
6．7 測試平臺搭建
6．8 小結(jié)
第7章 總結(jié)與展望
7．1 總結(jié)
7．2 展望
參考文獻
編后記