虛擬現實概論

第1章.虛擬現實簡述……………………………………………………………………1
1.1虛擬現實發(fā)展史………………………………………………………………………2
1.2虛擬現實、增強現實和混合現實的概念………………………………………………7
1.3當今虛擬現實的技術及應用…………………………………………………………10
1.4虛擬現實的未來………………………………………………………………………17
1.5結論……………………………………………………………………………………18
第2章.虛擬現實系統(tǒng)的輸入裝置……………………………………………………19
2.1輸入裝置的特性………………………………………………………………………20
2.2手動輸入裝置…………………………………………………………………………23
2.3非手動輸入裝置………………………………………………………………………30
2.4體感輸入裝置…………………………………………………………………………32
2.5環(huán)境的動態(tài)數據輸入…………………………………………………………………34
2.6結論……………………………………………………………………………………37
第3章.虛擬現實系統(tǒng)的輸出裝置……………………………………………………39
3.1視覺上的輸出裝置……………………………………………………………………40
3.2聽覺上的輸出裝置……………………………………………………………………50
3.3觸覺上的輸出裝置……………………………………………………………………56
3.4其他感官上的輸出裝置………………………………………………………………60
3.5結論……………………………………………………………………………………61
第4章VR和AR的成像原理…………………………………………………………63
4.1原理與架構……………………………………………………………………………64
4.2視覺成像原理…………………………………………………………………………80
4.3平臺選擇……………………………………………………………………………101
4.4結論…………………………………………………………………………………102
第5章.虛擬世界與特征定義…………………………………………………………105
5.1計算機視覺與三維模型……………………………………………………………106
5.2什么是計算機視覺…………………………………………………………………106
5.3圖像形成與處理……………………………………………………………………109
5.4特征檢測與匹配……………………………………………………………………111
5.5特征算法的始祖SIFT與SURF……………………………………………………112
5.6其他快速算法………………………………………………………………………118
5.7三維建模的拍攝方法………………………………………………………………119
5.8結論…………………………………………………………………………………124
第6章AR和MR的定位原理………………………………………………………125
6.1物件的追蹤和軌跡…………………………………………………………………126
6.2空間坐標系統(tǒng)………………………………………………………………………129
6.3物件追蹤……………………………………………………………………………130
6.4自然特征……………………………………………………………………………132
6.5目標識別……………………………………………………………………………134
6.6傳感器融合…………………………………………………………………………136
6.7結論…………………………………………………………………………………140
第7章.把虛擬現實引入Web………………………………………………………141
7.1WebVR簡介…………………………………………………………………………142
7.2WebVR框架…………………………………………………………………………143
7.3WebVR設備…………………………………………………………………………146
7.4A-Frame簡介………………………………………………………………………149
7.5構建虛擬現實內容…………………………………………………………………169
7.6結論…………………………………………………………………………………183
第8章AR案例介紹…………………………………………………………………185
8.1AR案例研討——Vuforia……………………………………………………………186
8.2AR案例研討——Projector…………………………………………………………202
8.3結論…………………………………………………………………………………223
參考文獻……………………………………………………………………………………224