汽車(chē)動(dòng)力轉(zhuǎn)向技術(shù)

目錄







第1章機(jī)械與液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

1.1機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

1. 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的作用與組成

2. 汽車(chē)轉(zhuǎn)向條件

3. 轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)

4. 轉(zhuǎn)向器

5. 轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

1.2液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

1. 液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分類(lèi)

2. 液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的助力特性

1.3電控液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

1. EHPS系統(tǒng)分類(lèi)

2. EHPS系統(tǒng)主要部件及工作原理

3. EHPS系統(tǒng)及整車(chē)動(dòng)力學(xué)模型

4. EHPS系統(tǒng)匹配優(yōu)化

5. EHPS系統(tǒng)控制策略

第2章電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

2.1概述

1. EPS系統(tǒng)特點(diǎn)

2. EPS系統(tǒng)工作原理

3. EPS系統(tǒng)關(guān)鍵部件

4. EPS系統(tǒng)分類(lèi)

2.2EPS系統(tǒng)建模與模型驗(yàn)證

1. EPS系統(tǒng)及整車(chē)動(dòng)力學(xué)模型

2. EPS系統(tǒng)性能試驗(yàn)與模型驗(yàn)證

2.3EPS系統(tǒng)助力特性

1. EPS系統(tǒng)助力特性及設(shè)計(jì)原則

2. EPS系統(tǒng)助力控制策略

3. 助力電機(jī)角速度估計(jì)

2.4EPS系統(tǒng)跟蹤控制策略

1. 基本控制方法

2. 基于遺傳算法優(yōu)化的TSK型模糊跟蹤控制

第3章主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

3.1概述

1. 主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理

2. 主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)應(yīng)用現(xiàn)狀

3.2主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與整車(chē)動(dòng)力學(xué)模型

1. 主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型

2. 輪胎模型

3. 整車(chē)二自由度模型

4. 駕駛員模型

3.3主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)位移特性控制策略

1. 主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)變傳動(dòng)比規(guī)律

2. 基于主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的車(chē)輛穩(wěn)定性控制

3. 仿真分析

3.4位移特性控制下的系統(tǒng)力特性控制策略

1. 位移特性控制對(duì)路感的影響

2. 轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)矩前饋補(bǔ)償策略

3. 轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)矩直接控制策略

4. 仿真分析



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汽車(chē)動(dòng)力轉(zhuǎn)向技術(shù)



目錄〖2〗


第4章線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

4.1概述

1. 線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理

2. 線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)特點(diǎn)

3. 線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)應(yīng)用現(xiàn)狀

4.2線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型

1. 轉(zhuǎn)向盤(pán)與轉(zhuǎn)向軸模型

2. 路感電機(jī)模型

3. 轉(zhuǎn)向電機(jī)模型

4. 齒輪齒條模型

4.3線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)路感控制策略

1. 線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)路感特性與規(guī)劃

2. 線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)路感控制器設(shè)計(jì)

3. 仿真分析


4.4線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)穩(wěn)定性控制策略

1. 橫擺角速度與質(zhì)心側(cè)偏角估計(jì)

2. 線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)穩(wěn)定性控制器設(shè)計(jì)

3. 仿真分析

4.5線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)容錯(cuò)控制

1. 傳感器故障分析

2. 轉(zhuǎn)向執(zhí)行模塊及整車(chē)聯(lián)合狀態(tài)估計(jì)

3. 動(dòng)態(tài)故障決策門(mén)限值

第5章差動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

5.1概述

1. 差動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理

2. 差動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)特點(diǎn)

3. 差動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)應(yīng)用現(xiàn)狀

5.2差動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及整車(chē)動(dòng)力學(xué)模型

1. 轉(zhuǎn)向盤(pán)和轉(zhuǎn)向輸入軸模型

2. 輪轂電機(jī)模型

3. 整車(chē)模型

5.3差動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)差動(dòng)轉(zhuǎn)矩控制策略

1. 差動(dòng)助力特性

2. 差動(dòng)助力轉(zhuǎn)向魯棒控制器設(shè)計(jì)

3. 仿真分析

5.4差動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)穩(wěn)定性控制策略

1. 系統(tǒng)穩(wěn)定性分析

2. 偽變角傳動(dòng)比策略

3. 穩(wěn)定性控制器設(shè)計(jì)

4. 仿真分析

5.5差動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì)

1. 差動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性能指標(biāo)

2. 設(shè)計(jì)變量對(duì)各性能指標(biāo)影響分析

3. 差動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì)

參考