面向虛擬現(xiàn)實仿真環(huán)境的頭頸部外骨骼系統(tǒng)

　　本書針對現(xiàn)有高性能頭盔顯示器在虛擬現(xiàn)實仿真環(huán)境應用中存在的問題，提出一種六自由度的頭頸部外骨骼系統(tǒng)，主要內(nèi)容涉及虛擬現(xiàn)實環(huán)境下人體頭部運動特性的計算、并聯(lián)機構的尺寸優(yōu)化設計和運動學與動力學分析、時變參數(shù)的實時辨識、基于機械測量和基于頭頸部表面肌電信息測量的頭部運動預測、人機交互力計算及其控制策略、系統(tǒng)軟硬件設計與集成等。

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