機(jī)電傳動(dòng)與控制技術(shù)

第1章驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1)
1.1直流電機(jī)(2)
1.1.1直流電動(dòng)機(jī)的基本原理(3)
1.1.2直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)(4)
1.1.3直流電動(dòng)機(jī)的分類(6)
1.1.4直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性(7)
1.1.5直流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)(9)
1.1.6直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速(11)
1.1.7直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)(14)
1.2交流電機(jī)(16)
1.2.1三相交流電路(16)
1.2.2三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)(17)
1.2.3三相交流異步電動(dòng)機(jī)的工作原理和額定參數(shù)(19)
1.2.4三相交流異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速(23)
1.2.5三相交流異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)(28)
1.2.6三相交流異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)(32)
1.2.7三相交流同步電動(dòng)機(jī)(34)
1.2.8單相交流異步電動(dòng)機(jī)(37)
1.3步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(40)
1.3.1反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)(41)
1.3.2反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理(41)
1.3.3小步距角步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(44)
1.3.4混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(45)
1.3.5步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的性能指標(biāo)(45)
1.4伺服電動(dòng)機(jī)(48)
1.4.1直流伺服電動(dòng)機(jī)(49)
1.4.2交流伺服電動(dòng)機(jī)(51)
1.4.3伺服電動(dòng)機(jī)的選型方法(53)
1.5電動(dòng)機(jī)的典型應(yīng)用(56)
1.5.1指針式石英鐘表(56)
1.5.2家用汽車(58)
1.5.3混動(dòng)式汽車(59)
1.5.4電力機(jī)車(61)
習(xí)題與思考題(64)
第2章電動(dòng)機(jī)的控制技術(shù)(66)
2.1電動(dòng)機(jī)控制的概念(66)
2.1.1閉環(huán)(反饋)控制(67)
2.1.2開(kāi)環(huán)(前饋)控制(68)
2.1.3電動(dòng)機(jī)的滯后響應(yīng)(68)
2.2轉(zhuǎn)速控制(69)
2.2.1轉(zhuǎn)速控制原理(69)
2.2.2直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速控制(73)
2.2.3同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速控制(78)
2.2.4感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的精密控制(79)
2.3位置控制(82)
2.3.1步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的開(kāi)環(huán)控制(83)
2.3.2步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的閉環(huán)控制(85)
2.3.3步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的DSP控制(85)
2.3.4步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的計(jì)算機(jī)控制(87)
2.4伺服系統(tǒng)(89)
2.4.1伺服系統(tǒng)的基本要求、結(jié)構(gòu)和作用(89)
2.4.2直流伺服電動(dòng)機(jī)的控制(93)
2.4.3交流伺服電動(dòng)機(jī)的控制(94)
習(xí)題與思考題(96)
第3章繼電器接觸器控制(97)
3.1常用的低壓電器(97)
3.1.1電磁式電器(98)
3.1.2開(kāi)關(guān)和主令電器(101)
3.1.3接觸器(110)
3.1.4繼電器(113)
3.1.5保護(hù)電器(118)
3.2繼電器接觸器基本控制線路(121)
3.2.1電氣控制線路基礎(chǔ)(122)
3.2.2點(diǎn)動(dòng)控制線路(125)
3.2.3單向連續(xù)運(yùn)行控制線路(126)
3.2.4正反轉(zhuǎn)控制線路(130)
3.3繼電器接觸器的連鎖控制(133)
3.3.1順序啟動(dòng)控制線路(134)
3.3.2多地點(diǎn)控制線路(136)
3.3.3反接制動(dòng)控制線路(136)
3.3.4電磁抱閘制動(dòng)控制線路(138)
3.4繼電器接觸器的行程控制(139)
3.4.1極限位置的行程保護(hù)(139)
3.4.2自動(dòng)往復(fù)行程控制(140)
3.4.3行程控制設(shè)計(jì)實(shí)例(143)
3.5繼電器接觸器的時(shí)間控制(145)
3.5.1順序啟動(dòng)時(shí)間控制(145)
3.5.2Y/△降壓?jiǎn)?dòng)控制(146)
3.5.3定子串電阻降壓?jiǎn)?dòng)控制(147)
3.5.4能耗制動(dòng)控制(149)
3.5.5時(shí)間控制設(shè)計(jì)實(shí)例(151)
3.6機(jī)電液綜合控制(152)
3.6.1液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)(153)
3.6.2機(jī)械動(dòng)力滑臺(tái)控制(153)
3.6.3液壓動(dòng)力滑臺(tái)控制(155)
習(xí)題與思考題(157)
第4章可編程控制器(162)
4.1PLC概述(162)
4.1.1PLC的產(chǎn)生與發(fā)展(162)
4.1.2PLC與其他控制器對(duì)比(164)
4.1.3PLC的特點(diǎn)與應(yīng)用領(lǐng)域(166)
4.2PLC的結(jié)構(gòu)及工作原理(167)
4.2.1PLC的結(jié)構(gòu)(167)
4.2.2PLC的工作原理(173)
4.2.3PLC的編程語(yǔ)言(176)
4.2.4PLC的技術(shù)指標(biāo)(178)
4.3三菱FX系列PLC(179)
4.3.1FX PLC概述(179)
4.3.2FX的編程元件(182)
4.3.3FX的基本指令(189)
4.3.4FX的編程規(guī)則(202)
4.4梯形圖程序設(shè)計(jì)(204)
4.4.1梯形圖程序的轉(zhuǎn)換設(shè)計(jì)法(204)
4.4.2梯形圖程序的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法(209)
4.4.3PLC系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的一般步驟(218)
4.4.4梯形圖實(shí)例(220)
4.5順序功能圖(SFC)程序設(shè)計(jì)(224)
4.5.1SFC基礎(chǔ)(224)
4.5.2STL基礎(chǔ)(225)
4.5.3單流程結(jié)構(gòu)編程(227)
4.5.4選擇型分支編程(230)
4.5.5并行型分支編程(234)
4.5.6跳轉(zhuǎn)的編程(236)
4.5.7SFC程序?qū)嵗?237)
4.6應(yīng)用指令程序設(shè)計(jì)(240)
4.6.1應(yīng)用指令基礎(chǔ)(241)
4.6.2比較指令(243)
4.6.3傳送指令(244)
4.6.4跳轉(zhuǎn)指令(247)
4.6.5區(qū)間復(fù)位指令(248)
4.6.6算術(shù)運(yùn)算指令(248)
4.6.7移位指令(250)
4.6.8循環(huán)指令(253)
4.6.9應(yīng)用指令程序?qū)嵗?255)
4.7三種編程方式的對(duì)比(258)
4.8SWOD5CFXTRNBEGC軟件(260)
4.8.1軟件界面(260)
4.8.2編程方式與符號(hào)欄(262)
4.8.3梯形圖編輯(263)
4.8.4文件操作(264)
4.9GX Works2軟件(264)
習(xí)題與思考題(271)
第5章機(jī)電系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)控制(276)
5.1機(jī)電系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)控制(276)
5.1.1計(jì)算機(jī)控制技術(shù)(276)
5.1.2機(jī)電系統(tǒng)的控制器(279)
5.1.3數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)(282)
5.2工控機(jī)(284)
5.2.1IPC概述(284)
5.2.2IPC的總線結(jié)構(gòu)(287)
5.2.3IPC的接口技術(shù)(289)
5.2.4IPC的主要類型(291)
5.3PCbased系統(tǒng)(292)
5.3.1輸入/輸出信號(hào)(292)
5.3.2數(shù)據(jù)采集與傳輸(295)
5.3.3PCbased集中式控制系統(tǒng)(297)
5.3.4PCbased分布式控制系統(tǒng)(300)
5.3.5PCbased運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)(300)
5.4組態(tài)軟件(305)
5.4.1組態(tài)軟件概述(306)
5.4.2KingView程序設(shè)計(jì)(308)
5.4.3LabVIEW軟件(322)
5.5機(jī)電系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)控制實(shí)例(327)
習(xí)題與思考題(331)
第6章典型生產(chǎn)機(jī)械的電氣控制(332)
6.1C6502型普通車床電氣控制(332)
6.2Z3050型搖臂鉆床電氣控制(336)
6.3M7130型平面磨床電氣控制(341)
6.4X62W型萬(wàn)能銑床電氣控制(345)
習(xí)題與思考題(350)
附錄A常用電器圖形符號(hào)和文字符號(hào)(351)
參考文獻(xiàn)(354)


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