工業(yè)機器人操作與編程

定　價：￥32.80

作　者：	王素娟著
出版社：	華中科技大學出版社
叢編項：	教育部高等學校機械類專業(yè)教學指導委員會推薦教材
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787568042970	出版時間：	2018-10-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	168	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書共分為五個章節(jié)，第1章介紹了工業(yè)機器人的共性知識，包括工業(yè)機器人的概念、分類、組成和主要參數(shù)，從第二章開始，以ABB機器人為對象，詳細介紹了工業(yè)機器人的手動操作、輸入輸出設置、編程以及ABB的離線仿真軟件RobotStudio的基本應用，包括在仿真軟件中建立模型、工作站及離線編程操作等。使讀者對ABB工業(yè)機器人及其操作和編程有了一個較為全面而且詳實的掌握。本書深入淺出，貼近現(xiàn)場應用，既可作為應用型本科院校和高職院校工業(yè)機器人技術、機電一體化、電氣自動化等相關專業(yè)的教材，又可作為工業(yè)機器人應用的培訓教學用書，還可供從事工業(yè)機器人操作與編程的專業(yè)技術人員參考。

作者簡介

　　王素娟，女，1974年生，湖北襄陽人，重慶大學碩士畢業(yè)，上海第二工業(yè)大學講師，研究方向為智能測量與控制。

圖書目錄

第1章工業(yè)機器人概述(1)
1.1工業(yè)機器人的概念(1)
1.2工業(yè)機器人的發(fā)展(1)
1.3工業(yè)機器人的組成(4)
1.4工業(yè)機器人的分類(8)
1.5工業(yè)機器人的主要參數(shù)(12)
習題(15)
第2章工業(yè)機器人的手動操作(16)
2.1工業(yè)機器人的安全機制(16)
2.2機器人坐標系和動作模式(17)
2.3示教器(21)
2.4手動操縱機器人(24)
習題(38)
第3章機器人的輸入/輸出(40)
3.1機器人輸入/輸出信號的分類(40)
3.2ABB機器人常用標準I/O板(41)
3.3設定I/O信號(43)
3.4系統(tǒng)輸入/輸出(50)
3.5練習(53)
習題(54)
第4章工業(yè)機器人編程(56)
4.1認識機器人程序(56)
4.2RAPID應用程序結(jié)構(gòu)(57)
4.3程序數(shù)據(jù)類型(58)
4.4基本編程指令(71)
4.5建立一個可運行的RAPID程序(79)
習題(91)
第5章RobotStudio仿真與離線編程(97)
5.1RobotStudio軟件安裝(97)
5.2RobotStudio簡介(99)
5.3構(gòu)建基本仿真工業(yè)機器人工作站(102)
5.4離線編程(128)
5.5構(gòu)建搬運工作站(133)
習題(157)
附錄ARAPID程序指令與功能簡述(158)
參考文獻(169)