工業(yè)機(jī)器人操作與編程

第1章工業(yè)機(jī)器人概述(1)
1.1工業(yè)機(jī)器人的概念(1)
1.2工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展(1)
1.3工業(yè)機(jī)器人的組成(4)
1.4工業(yè)機(jī)器人的分類(lèi)(8)
1.5工業(yè)機(jī)器人的主要參數(shù)(12)
習(xí)題(15)
第2章工業(yè)機(jī)器人的手動(dòng)操作(16)
2.1工業(yè)機(jī)器人的安全機(jī)制(16)
2.2機(jī)器人坐標(biāo)系和動(dòng)作模式(17)
2.3示教器(21)
2.4手動(dòng)操縱機(jī)器人(24)
習(xí)題(38)
第3章機(jī)器人的輸入/輸出(40)
3.1機(jī)器人輸入/輸出信號(hào)的分類(lèi)(40)
3.2ABB機(jī)器人常用標(biāo)準(zhǔn)I/O板(41)
3.3設(shè)定I/O信號(hào)(43)
3.4系統(tǒng)輸入/輸出(50)
3.5練習(xí)(53)
習(xí)題(54)
第4章工業(yè)機(jī)器人編程(56)
4.1認(rèn)識(shí)機(jī)器人程序(56)
4.2RAPID應(yīng)用程序結(jié)構(gòu)(57)
4.3程序數(shù)據(jù)類(lèi)型(58)
4.4基本編程指令(71)
4.5建立一個(gè)可運(yùn)行的RAPID程序(79)
習(xí)題(91)
第5章RobotStudio仿真與離線編程(97)
5.1RobotStudio軟件安裝(97)
5.2RobotStudio簡(jiǎn)介(99)
5.3構(gòu)建基本仿真工業(yè)機(jī)器人工作站(102)
5.4離線編程(128)
5.5構(gòu)建搬運(yùn)工作站(133)
習(xí)題(157)
附錄ARAPID程序指令與功能簡(jiǎn)述(158)
參考文獻(xiàn)(169)