現(xiàn)代蔬菜育苗與栽植技術(shù)及裝備

目 錄
前 言
第 １章 概論 １
１.１ 本書簡介 １
１.２ 國外移栽機研究概況 １
１.２.１ 半自動移栽機研究現(xiàn)狀 ２
１.２.２ 全自動移栽機研究現(xiàn)狀 ４
１.３ 國內(nèi)移栽機研究概況 ７
參考文獻 １０
第 ２章 工廠化育苗技術(shù)及裝備 １１
２.１ 工廠化育苗技術(shù)優(yōu)勢 １１
２.２ 穴盤苗生產(chǎn)流程 １５
２.２.１ 穴盤規(guī)格的選擇 １５
２.２.２ 基質(zhì)選擇 １６
２.２.３ 播種環(huán)節(jié) １７
２.２.４ 苗期管理 ２０
２.３ 穴盤育苗機械設備 ２２
２.３.１ 基質(zhì)加工機械 ２２
２.３.２ 精密播種機械 ２６
２.３.３ 育苗溫室設備 ３４
２.３.４ 控制系統(tǒng) ４０
參考文獻 ４３
第 ３章 缽苗基本特性研究 ４５
３.１ 辣椒缽苗物理特性試驗研究 ４５
３.１.１ 試驗儀器 ４５
３.１.２ 試驗材料與方法 ４５
３.１.３ 試驗結(jié)果與分析 ４７
３.２ 辣椒缽苗缽體抗壓特性試驗研究 ５２
３.２.１ 試驗研究材料 ５２
３.２.２ 試驗儀器 ５２
３.２.３ 試驗設計 ５３
３.２.４ 試驗結(jié)果與分析 ５４
３.３ 辣椒缽苗與栽植嘴壁面摩擦
系數(shù)試驗研究 ６３
３.３.１ 試驗研究材料 ６３
３.３.２ 試驗儀器 ６４
３.３.３ 試驗設計 ６４
３.３.４ 缽苗與栽植嘴壁面間摩擦系數(shù) ６５
３.４ 番茄缽苗缽體抗壓特性試驗研究 ７０
３.４.１ 試驗條件 ７０
３.４.２ 缽體抗壓性能試驗結(jié)果與分析 ７１
３.５ 番茄缽苗缽體蠕變特性試驗研究 ７５
３.５.１ 試驗條件 ７５
３.５.２ 試驗結(jié)果與分析 ７６
３.６ 番茄缽苗缽體拉拔力試驗研究 ７６
３.６.１ 試驗條件 ７６
３.６.２ 試驗結(jié)果與分析 ７８
參考文獻 ８０
第 ４章 缽苗輸送機構(gòu)研究分析 ８１
４.１ 國外蔬菜穴盤缽苗輸送裝置的
發(fā)展概況 ８１
４.２ 國內(nèi)蔬菜穴盤缽苗輸送裝置的
發(fā)展概況 ８５
４.２.１ 國內(nèi)半自動蔬菜缽苗輸送
裝置發(fā)展概況 ８５
４.２.２ 國內(nèi)自動蔬菜缽苗輸送裝置研究概況 ８６
４.３ 缽苗輸送機構(gòu)設計要求 ９３
４.４ 蔬菜缽苗輸送機構(gòu)總體方案設計 ９３
４.４.１ 供苗方案選擇 ９３
４.４.２ 供苗系統(tǒng)最優(yōu)方案設計 ９５
４.５ 苗盤輸送機構(gòu)理論分析 ９６
４.５.１ 橫向移動機構(gòu)運動分析 ９６
４.５.２ 縱向移動機構(gòu)運動分析 １００
４.６ 苗盤輸送機構(gòu)設計 １０２
４.６.１ 送盤機構(gòu)方案設計 １０２
４.６.２ 驅(qū)動元件設計 １０２
４.６.３ 同步帶機構(gòu)設計 １０３
４.６.４ 穴盤定位機構(gòu)設計 １０５
４.６.５ 步進電動機選型 １０６
４.７ 控制系統(tǒng)設計與開發(fā) １０７
４.７.１ 系統(tǒng)機構(gòu)工藝過程及執(zhí)行
機構(gòu)協(xié)調(diào)設計 １０７
４.７.２ 控制系統(tǒng)總體設計 １０８
４.７.３ ＰＬＣ控制系統(tǒng)硬件選型 １０８
４.７.４ 控制系統(tǒng)軟件設計 １１１
４.８ 蔬菜缽苗自動輸送機構(gòu)三維建模與
性能試驗 １１６
４.８.１ 虛擬模型建立與樣機試制 １１６
４.８.２ 樣機試制與性能試驗
指標制定 １１９
４.８.３ 自動送盤機構(gòu)性能試驗 １２０
參考文獻 １２４
第 ５章 蔬菜移栽取苗機構(gòu)研究分析 １２６
５.１ 國內(nèi)、外取苗機構(gòu)研究現(xiàn)狀 １２６
５.１.１ 國外取苗機構(gòu)研究現(xiàn)狀 １２６
５.１.２ 國內(nèi)取苗機構(gòu)研究現(xiàn)狀 １３０
５.２ 取苗機構(gòu)分類及特點 １３５
５.２.１ 機械手式取苗機構(gòu) １３６
５.２.２ 頂桿式取苗機構(gòu) １４７
５.２.３ 氣吸式取苗機構(gòu) １４７
５.３ 機械手式取苗機構(gòu)理論分析與
設計仿真 １４８
５.３.１ 蔬菜穴盤苗取苗機理分析 １４８
５.３.２ 取苗機構(gòu)結(jié)構(gòu)設計 １４８
５.３.３ 取苗機構(gòu)運動學和
動力學分析 １４９
５.３.４ 人機交互優(yōu)化軟件的開發(fā) １５５
５.３.５ 機構(gòu)參數(shù)對運動和動力學
特性影響分析 １５５
５.３.６ 機構(gòu)運動參數(shù)優(yōu)化 １５７
５.３.７ 取苗執(zhí)行部件分析與設計 １５８
５.３.８ 取苗機構(gòu)三維建模與
仿真分析 １６１
５.４ 頂桿式取苗機構(gòu)研究分析 １６５
５.４.１ 頂桿式自動取苗裝置的
整體設計 １６６
５.４.２ 建立頂苗機構(gòu)理論模型 １６８
５.４.３ 夾取苗機構(gòu)工作流程 １７３
５.４.４ 缽苗頂出力試驗研究 １７４
５.４.５ 缽苗頂苗機構(gòu)設計 １７８
５.４.６ 苗爪翻轉(zhuǎn)機構(gòu)設計 １７８
５.４.７ 取苗機械手幾何建模 １７９
５.４.８ 取苗爪仿真分析 １８０
５.４.９ 取苗裝置工作性能試驗研究 １８４
參考文獻 １９２
第 ６章 栽植機構(gòu)分析研究 １９５
６.１ 七桿式栽植機構(gòu)分析研究 １９５
６.１.１ 移栽過程運動分析 １９５
６.１.２ 運動仿真模型的建立 １９８
６.１.３ 主要參數(shù)對缽苗移栽機構(gòu)運動
特性影響分析 １９９
６.１.４ 參數(shù)優(yōu)化 ２０２
６.２ 凸輪擺桿式栽植機構(gòu)分析研究 ２０５
６.３ 移栽機構(gòu)建模條件 ２０５
６.４ 移栽機構(gòu)對比分析 ２０６
６.５ 凸輪擺桿式移栽機構(gòu)與運動
數(shù)學模型 ２０７
６.５.１ 模型建立 ２０７
６.５.２ 運動數(shù)學模型 ２０９
６.５.３ 移栽機構(gòu) ＭＡＴＬＡＢ模型 ２１２
６.６ 凸輪機構(gòu)仿真優(yōu)化 ２１３
６.６.１ 數(shù)學建模分析 ２１３
６.６.