現(xiàn)代蔬菜育苗與栽植技術(shù)及裝備

目 錄
前 言
第 １章 概論 １
１.１ 本書(shū)簡(jiǎn)介 １
１.２ 國(guó)外移栽機(jī)研究概況 １
１.２.１ 半自動(dòng)移栽機(jī)研究現(xiàn)狀 ２
１.２.２ 全自動(dòng)移栽機(jī)研究現(xiàn)狀 ４
１.３ 國(guó)內(nèi)移栽機(jī)研究概況 ７
參考文獻(xiàn) １０
第 ２章 工廠化育苗技術(shù)及裝備 １１
２.１ 工廠化育苗技術(shù)優(yōu)勢(shì) １１
２.２ 穴盤(pán)苗生產(chǎn)流程 １５
２.２.１ 穴盤(pán)規(guī)格的選擇 １５
２.２.２ 基質(zhì)選擇 １６
２.２.３ 播種環(huán)節(jié) １７
２.２.４ 苗期管理 ２０
２.３ 穴盤(pán)育苗機(jī)械設(shè)備 ２２
２.３.１ 基質(zhì)加工機(jī)械 ２２
２.３.２ 精密播種機(jī)械 ２６
２.３.３ 育苗溫室設(shè)備 ３４
２.３.４ 控制系統(tǒng) ４０
參考文獻(xiàn) ４３
第 ３章 缽苗基本特性研究 ４５
３.１ 辣椒缽苗物理特性試驗(yàn)研究 ４５
３.１.１ 試驗(yàn)儀器 ４５
３.１.２ 試驗(yàn)材料與方法 ４５
３.１.３ 試驗(yàn)結(jié)果與分析 ４７
３.２ 辣椒缽苗缽體抗壓特性試驗(yàn)研究 ５２
３.２.１ 試驗(yàn)研究材料 ５２
３.２.２ 試驗(yàn)儀器 ５２
３.２.３ 試驗(yàn)設(shè)計(jì) ５３
３.２.４ 試驗(yàn)結(jié)果與分析 ５４
３.３ 辣椒缽苗與栽植嘴壁面摩擦
系數(shù)試驗(yàn)研究 ６３
３.３.１ 試驗(yàn)研究材料 ６３
３.３.２ 試驗(yàn)儀器 ６４
３.３.３ 試驗(yàn)設(shè)計(jì) ６４
３.３.４ 缽苗與栽植嘴壁面間摩擦系數(shù) ６５
３.４ 番茄缽苗缽體抗壓特性試驗(yàn)研究 ７０
３.４.１ 試驗(yàn)條件 ７０
３.４.２ 缽體抗壓性能試驗(yàn)結(jié)果與分析 ７１
３.５ 番茄缽苗缽體蠕變特性試驗(yàn)研究 ７５
３.５.１ 試驗(yàn)條件 ７５
３.５.２ 試驗(yàn)結(jié)果與分析 ７６
３.６ 番茄缽苗缽體拉拔力試驗(yàn)研究 ７６
３.６.１ 試驗(yàn)條件 ７６
３.６.２ 試驗(yàn)結(jié)果與分析 ７８
參考文獻(xiàn) ８０
第 ４章 缽苗輸送機(jī)構(gòu)研究分析 ８１
４.１ 國(guó)外蔬菜穴盤(pán)缽苗輸送裝置的
發(fā)展概況 ８１
４.２ 國(guó)內(nèi)蔬菜穴盤(pán)缽苗輸送裝置的
發(fā)展概況 ８５
４.２.１ 國(guó)內(nèi)半自動(dòng)蔬菜缽苗輸送
裝置發(fā)展概況 ８５
４.２.２ 國(guó)內(nèi)自動(dòng)蔬菜缽苗輸送裝置研究概況 ８６
４.３ 缽苗輸送機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)要求 ９３
４.４ 蔬菜缽苗輸送機(jī)構(gòu)總體方案設(shè)計(jì) ９３
４.４.１ 供苗方案選擇 ９３
４.４.２ 供苗系統(tǒng)最優(yōu)方案設(shè)計(jì) ９５
４.５ 苗盤(pán)輸送機(jī)構(gòu)理論分析 ９６
４.５.１ 橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析 ９６
４.５.２ 縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析 １００
４.６ 苗盤(pán)輸送機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) １０２
４.６.１ 送盤(pán)機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì) １０２
４.６.２ 驅(qū)動(dòng)元件設(shè)計(jì) １０２
４.６.３ 同步帶機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) １０３
４.６.４ 穴盤(pán)定位機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) １０５
４.６.５ 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)選型 １０６
４.７ 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā) １０７
４.７.１ 系統(tǒng)機(jī)構(gòu)工藝過(guò)程及執(zhí)行
機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì) １０７
４.７.２ 控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) １０８
４.７.３ ＰＬＣ控制系統(tǒng)硬件選型 １０８
４.７.４ 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) １１１
４.８ 蔬菜缽苗自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)三維建模與
性能試驗(yàn) １１６
４.８.１ 虛擬模型建立與樣機(jī)試制 １１６
４.８.２ 樣機(jī)試制與性能試驗(yàn)
指標(biāo)制定 １１９
４.８.３ 自動(dòng)送盤(pán)機(jī)構(gòu)性能試驗(yàn) １２０
參考文獻(xiàn) １２４
第 ５章 蔬菜移栽取苗機(jī)構(gòu)研究分析 １２６
５.１ 國(guó)內(nèi)、外取苗機(jī)構(gòu)研究現(xiàn)狀 １２６
５.１.１ 國(guó)外取苗機(jī)構(gòu)研究現(xiàn)狀 １２６
５.１.２ 國(guó)內(nèi)取苗機(jī)構(gòu)研究現(xiàn)狀 １３０
５.２ 取苗機(jī)構(gòu)分類及特點(diǎn) １３５
５.２.１ 機(jī)械手式取苗機(jī)構(gòu) １３６
５.２.２ 頂桿式取苗機(jī)構(gòu) １４７
５.２.３ 氣吸式取苗機(jī)構(gòu) １４７
５.３ 機(jī)械手式取苗機(jī)構(gòu)理論分析與
設(shè)計(jì)仿真 １４８
５.３.１ 蔬菜穴盤(pán)苗取苗機(jī)理分析 １４８
５.３.２ 取苗機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) １４８
５.３.３ 取苗機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)和
動(dòng)力學(xué)分析 １４９
５.３.４ 人機(jī)交互優(yōu)化軟件的開(kāi)發(fā) １５５
５.３.５ 機(jī)構(gòu)參數(shù)對(duì)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力學(xué)
特性影響分析 １５５
５.３.６ 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)參數(shù)優(yōu)化 １５７
５.３.７ 取苗執(zhí)行部件分析與設(shè)計(jì) １５８
５.３.８ 取苗機(jī)構(gòu)三維建模與
仿真分析 １６１
５.４ 頂桿式取苗機(jī)構(gòu)研究分析 １６５
５.４.１ 頂桿式自動(dòng)取苗裝置的
整體設(shè)計(jì) １６６
５.４.２ 建立頂苗機(jī)構(gòu)理論模型 １６８
５.４.３ 夾取苗機(jī)構(gòu)工作流程 １７３
５.４.４ 缽苗頂出力試驗(yàn)研究 １７４
５.４.５ 缽苗頂苗機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) １７８
５.４.６ 苗爪翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) １７８
５.４.７ 取苗機(jī)械手幾何建模 １７９
５.４.８ 取苗爪仿真分析 １８０
５.４.９ 取苗裝置工作性能試驗(yàn)研究 １８４
參考文獻(xiàn) １９２
第 ６章 栽植機(jī)構(gòu)分析研究 １９５
６.１ 七桿式栽植機(jī)構(gòu)分析研究 １９５
６.１.１ 移栽過(guò)程運(yùn)動(dòng)分析 １９５
６.１.２ 運(yùn)動(dòng)仿真模型的建立 １９８
６.１.３ 主要參數(shù)對(duì)缽苗移栽機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)
特性影響分析 １９９
６.１.４ 參數(shù)優(yōu)化 ２０２
６.２ 凸輪擺桿式栽植機(jī)構(gòu)分析研究 ２０５
６.３ 移栽機(jī)構(gòu)建模條件 ２０５
６.４ 移栽機(jī)構(gòu)對(duì)比分析 ２０６
６.５ 凸輪擺桿式移栽機(jī)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)
數(shù)學(xué)模型 ２０７
６.５.１ 模型建立 ２０７
６.５.２ 運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型 ２０９
６.５.３ 移栽機(jī)構(gòu) ＭＡＴＬＡＢ模型 ２１２
６.６ 凸輪機(jī)構(gòu)仿真優(yōu)化 ２１３
６.６.１ 數(shù)學(xué)建模分析 ２１３
６.６.