時(shí)滯奇異攝動不確定系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與控制

　　控制系統(tǒng)要解決的一個(gè)基本問題是穩(wěn)定性問題。時(shí)滯、攝動和不確定性的廣泛存在，常常會使一個(gè)系統(tǒng)失穩(wěn)失衡。因此，時(shí)滯奇異攝動不確定系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性分析和設(shè)計(jì)問題，是控制理論研究的重要內(nèi)容。本書針對現(xiàn)有系統(tǒng)研究的單一性和方法的局限性，對這類系統(tǒng)進(jìn)行了綜合性研究；構(gòu)造一類新的LyapunovKrasovskii泛函，推導(dǎo)出一系列新的穩(wěn)定性判據(jù)和控制器設(shè)計(jì)方法，并在Lurie系統(tǒng)以及濾波問題中進(jìn)行推廣和深入研究

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