點云模型的優(yōu)化配準(zhǔn)方法研究

第一篇基礎(chǔ)篇
第1章點云配準(zhǔn)概述
第2章點云數(shù)據(jù)的采集和預(yù)處理
第二篇算法篇
第3章基于改進(jìn)ICP的點云配準(zhǔn)算法
第4章基于概率迭代最近點的點云配準(zhǔn)算法
第5章基于有界旋轉(zhuǎn)角的點云配準(zhǔn)算法
第6章一種改進(jìn)的抗噪點云配準(zhǔn)算法
第7章尺度各異的點云配準(zhǔn)算法
第8章基于局部特征的點云配準(zhǔn)算法
第9章基于GH-LS3D的點云配準(zhǔn)算法
第10章基于2D圖像特征的點云配準(zhǔn)算法
第11章一種由粗到精的點云配準(zhǔn)算法
第三篇應(yīng)用篇
第12章點云配準(zhǔn)算法在顱面復(fù)原中的應(yīng)用
第13章點云配準(zhǔn)算法在剛體碎塊匹配中的應(yīng)用
第14章點云配準(zhǔn)算法在秦俑修復(fù)中的應(yīng)用