揭秘深度強化學(xué)習(xí)

第1章 深度強化學(xué)習(xí)概覽
1.1 什么是深度強化學(xué)習(xí)？
1.1.1 俯瞰強化學(xué)習(xí)
1.1.2 來一杯深度學(xué)習(xí)
1.1.3 Hello，深度強化學(xué)習(xí)
1.2 深度強化學(xué)習(xí)的學(xué)習(xí)策略
1.3 本書的內(nèi)容概要
參考文獻(xiàn)
第2章 強化學(xué)習(xí)基礎(chǔ)
2.1 真相--經(jīng)典的隱馬爾科夫模型（HMM）
2.1.1 HMM引例
2.1.2 模型理解與推導(dǎo)
2.1.3 隱馬爾科夫應(yīng)用舉例
2.2 逢考必過—馬爾科夫決策過程（MDP）
2.2.1 MDP生活化引例
2.2.2 MDP模型
2.2.3 MDP模型引例
2.2.4 模型理解
2.2.5 探索與利用
2.2.6 值函數(shù)和動作值函數(shù)
2.2.7 基于動態(tài)規(guī)劃的強化問題求解
2.3 糟糕，考試不給題庫—無模型強化學(xué)習(xí)
2.3.1 蒙特卡洛算法
2.3.2 時序差分算法
2.3.3 異步強化學(xué)習(xí)算法
2.4 學(xué)霸來了--強化學(xué)習(xí)之模仿學(xué)習(xí)
2.4.1 模仿學(xué)習(xí)（Imitation Learning）
2.4.2 逆強化學(xué)習(xí)
本章總結(jié)
參考
第3章 深度學(xué)習(xí)基礎(chǔ)
3.1 深度學(xué)習(xí)簡史
3.1.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)發(fā)展史
3.1.2 深度學(xué)習(xí)的分類
3.1.3 深度學(xué)習(xí)的應(yīng)用
3.1.4 深度學(xué)習(xí)存在的問題
3.2 深度學(xué)習(xí)基礎(chǔ)概念
3.2.1 深度學(xué)習(xí)總體感知
3.2.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本組成
3.2.3 深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練
3.2.4 梯度下降法
3.2.5 反向傳播算法（BP）
3.3 數(shù)據(jù)預(yù)處理
3.3.1 主成分分析（PCA）
3.3.2 獨立成分分析（ICA）
3.3.3 數(shù)據(jù)白化處理
3.4 深度學(xué)習(xí)硬件基礎(chǔ)
3.4.1 深度學(xué)習(xí)硬件基礎(chǔ)
3.4.2 GPU簡介
3.4.3 CUDA編程
本章總結(jié)
參考
第4章 功能神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)層
4.1 激活函數(shù)單元
4.2 池化層Pooling layer
4.3 參數(shù)開關(guān)Dropout
4.4 批量歸一化層（Batch normalization layer）
4.5 全連接層
4.6 卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
4.7 全卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
4.8 循環(huán)（遞歸）神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（RNN）
4.9 深度學(xué)習(xí)的
本章總結(jié)
參考
第5章 卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN）
5.1 卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) CNN 基礎(chǔ)
5.1.1 卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的歷史
5.1.2 卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的核心
5.2 卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) CNN 結(jié)構(gòu)
5.2.1 深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)CNN
5.2.2 深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)CNN可視化
5.3 經(jīng)典卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)分析
5.3.1 一切的開始--LeNet
5.3.2 王者回歸--AlexNet
5.3.3 起飛的時候--VGG
5.3.4 致敬經(jīng)典GoogLeNet
5.3.5 沒有最深只有更深--ResNet
5.4 對抗網(wǎng)絡(luò)
5.4.1 對抗網(wǎng)絡(luò)（GAN）
5.4.2 WGAN
5.5 RCNN
5.6 CNN的應(yīng)用實例
本章總結(jié)
參考
第6章 循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（RNN）
6.1 RNN概覽
6.2 長期依賴（Long-Term Dependencies）問題
6.3 LSTM 的變體
本章總結(jié)
參考
第7章：如何寫自己的CNN—C語言實現(xiàn)深度學(xué)習(xí)
7.1 如何寫自己的CMake文件
7.2 如何寫自己神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
7.2.1 激活函數(shù)
7.2.2 池化函數(shù)
7.2.3 全連接層
7.3 卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
7.3.1 CNN網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建
7.3.2 CNN前向傳播
7.3.3 CNN的反向傳播
7.4 文件解析
本章總結(jié)
第8章 深度強化學(xué)習(xí)
8.1 初識深度強化學(xué)習(xí)
8.1.1 深度強化學(xué)習(xí)概覽
8.1.2 記憶回放（Memory-Replay）機制
8.1.3 蒙特卡羅搜索樹
8.2 深度強化學(xué)習(xí)（DRL）中的值函數(shù)算法
8.2.1 DRL中值函數(shù)的作用
8.2.2 DRL中值函數(shù)理論推導(dǎo)
8.3 深度強化學(xué)習(xí)中的策略梯度（Policy Gradient）
8.3.1 策略梯度的作用和優(yōu)勢
8.3.2 策略梯度的理論推導(dǎo)
8.3.3 REINFORCE算法
8.3.4 策略梯度的優(yōu)化算法
8.3.5 策略子－評判算法（Actor-Critic）
8.4 深度強化學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
參考
第9章 深度強化學(xué)習(xí)算法框架
9.1 深度Q學(xué)習(xí)
9.2 雙Q學(xué)習(xí)
9.3 異步深度強化學(xué)習(xí)
9.4 異步優(yōu)越性策略子-評價算法
9.5 DDPG 算法：
9.6 值迭代網(wǎng)絡(luò)
本章總結(jié)
參考
第10章 深度強化學(xué)習(xí)應(yīng)用實例
10.1 Flappy Bird 應(yīng)用
10.2 Play Pong 應(yīng)用
10.3 深度地形-自適應(yīng)應(yīng)用（Deep Terrain-adaptive應(yīng)用）
10.4 AlphaGo 254
10.4.1 獨立算法的研究部分
10.4.2 AlphaGo算法
本章總結(jié)
參考
附錄： 常用的深度學(xué)習(xí)框架
F.1. 谷歌TensorFlow
F.1.1 TensorFlow 簡介
F.1.2 TensorFlow 基礎(chǔ)
F.2 輕量級MXNet
F.2.1 MXnet介紹
F.2.2 MXnet基礎(chǔ)
F.3 來至UCLA 的Caffe
F.3.1 Caffe 簡介
F3.2 Caffe基礎(chǔ)
F.4 悠久的 Theano
F.4.1 Theano簡介
F.4.2 Theano基礎(chǔ)
F.5 30s 入門的Keras
參考