人工智能之Mixly趣味編程

第1章　進(jìn)入機(jī)器人的世界\t001
1．1　認(rèn)識OpenBot-Mixly\t002
1．2　認(rèn)識OpenBot-Mixly的模塊\t004
1．3　機(jī)器人的大腦――QTSTEAM控制器\t005
1．4　機(jī)器人的翻譯官――Mixly\t007
第２章　安裝Mixly\t008
2．1　獲取Mixly\t008
2．2　Mixly的界面及庫的導(dǎo)入\t014
2．3　本章拓展\t016
第３章　機(jī)器人交通指揮\t017
3．1　用Mixly點(diǎn)亮一盞燈\t017
3．2　實(shí)現(xiàn)交通燈\t023
3．3　本章拓展\t026
第4章　機(jī)器人的聽覺\t028
4．1　認(rèn)識人類的聽覺\t028
4．2　認(rèn)識機(jī)器人的聽覺\t030
4．3　機(jī)器人聽覺的規(guī)則與設(shè)計(jì)\t033
4．4　電路連接\t034
4．5　程序設(shè)計(jì)\t035
4．6　本章拓展\t044
第5章　機(jī)器人的視覺\t045
5．1　認(rèn)識人類的視覺\t045
5．2　認(rèn)識機(jī)器人的視覺\t046
5．3　機(jī)器人視覺的規(guī)則與設(shè)計(jì)\t049
5．4　電路連接\t050
5．5　程序設(shè)計(jì)\t051
5．6　本章拓展\t057
第6章　避障機(jī)器人\t058
6．1　認(rèn)識紅外避障傳感器\t058
6．2　紅外避障傳感器與主控板的連接\t059
6．3　紅外避障傳感器控制燈的亮滅\t060
6．4　直流電機(jī)的認(rèn)識及電路連接\t061
6．5　機(jī)器人運(yùn)動控制\t062
6．6　機(jī)器人避障規(guī)則\t063
6．7　認(rèn)識控制電機(jī)的程序塊\t064
6．8　避障機(jī)器人函數(shù)的搭建\t065
6．9　避障機(jī)器人主函數(shù)\t069
6．10　避障機(jī)器人完整程序\t070
6．11　本章拓展\t071
第7章　聲控彩燈機(jī)器人\t072
7．1　認(rèn)識RGB彩燈模塊\t073
7．2　聲控彩燈機(jī)器人的規(guī)則與編程控制\t075
7．3　聲控彩燈機(jī)器人的拓展\t079
7．4　本章小結(jié)\t079
第8章　廊道智能燈\t080
8．1　回顧聽覺與視覺\t080
8．2　視覺與聽覺的結(jié)合\t083
8．3　廊道智能燈的規(guī)則設(shè)計(jì)\t084
8．4　電路連接\t086
8．5　程序設(shè)計(jì)\t087
8．6　本章小結(jié)\t091
第9章　循線機(jī)器人制作\t092
9．1　認(rèn)識QTI傳感器\t092
9．2　QTI傳感器的連接\t093
9．3　循線規(guī)則\t094
9．4　循線機(jī)器人的程序編寫\t094
9．5　循線機(jī)器人的完整程序\t097
9．6　本章拓展\t098
第10章　會停站的循線機(jī)器人\t099
10．1　回顧QTI傳感器的使用\t100
10．2　小車的運(yùn)動控制\t101
10．3　機(jī)器人停站規(guī)則\t102
10．4　程序設(shè)計(jì)\t103
10．5　本章小結(jié)\t106
第11章　防碰撞循線機(jī)器人\t107
11．1　回顧第10章的內(nèi)容\t107
11．2　紅外避障傳感器模塊\t108
11．3　機(jī)器人碰撞規(guī)則\t109
11．4　防碰撞機(jī)器人程序\t110
第12章　循線機(jī)器人競賽\t112
12．1　循線機(jī)器人競賽規(guī)則\t113
12．2　競賽機(jī)器人程序的設(shè)計(jì)\t114
12．3　循線機(jī)器人競賽參考程序\t119
第13章　家庭服務(wù)機(jī)器人\t122
13．1　回顧RGB彩燈和LED燈模塊的使用\t123
13．2　人體紅外傳感器\t124
13．3　家庭服務(wù)機(jī)器人程序設(shè)計(jì)\t125
13．4　家庭服務(wù)機(jī)器人規(guī)則\t127
13．5　家庭服務(wù)機(jī)器人拓展\t128
13．6　本章小節(jié)\t128
第14章　創(chuàng)意家居機(jī)器人\t129
14．1　回顧之前所學(xué)的傳感器\t129
14．2　制作創(chuàng)意家居機(jī)器人\t134