工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)

前言
模塊一 工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識
任務(wù)一 認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人
任務(wù)二 工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)的認(rèn)知
任務(wù)三 工業(yè)機(jī)器人的傳感器及其應(yīng)用
任務(wù)四 認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人的控制與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
模塊二 工業(yè)機(jī)器人示教編程
任務(wù)一 初識工業(yè)機(jī)器人的作業(yè)示教
任務(wù)二 工業(yè)機(jī)器人繪圖單元的編程與操作
模塊三 工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)應(yīng)用
任務(wù)一 搬運(yùn)機(jī)器人及其操作應(yīng)用
任務(wù)二 碼垛機(jī)器人及其操作應(yīng)用
任務(wù)三 裝配機(jī)器人及其操作應(yīng)用
任務(wù)四 涂裝機(jī)器人及其操作應(yīng)用
模塊四 工業(yè)機(jī)器人管理與維護(hù)
任務(wù)一 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的管理與維護(hù)
任務(wù)二 工業(yè)機(jī)器人本體的保養(yǎng)與維護(hù)
參考文獻(xiàn)