工業(yè)機器人編程及操作（ABB機械人）

定　價：￥42.00

作　者：	張明文著
出版社：	哈爾濱工業(yè)大學出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787560368320	出版時間：	2017-09-01	包裝：	平裝
開本：	16	頁數(shù)：		字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書基于ABB工業(yè)機器人，從機器人應用中需掌握的技能出發(fā)，由淺入深、循序漸進地介紹了ABB機器人編程及操作知識。其內(nèi)容從安全操作注意事項切入，配合豐富的實物圖片，系統(tǒng)介紹了ABB IRB 120工業(yè)機器人基本知識、示教器、手動操縱機器人、零點校準、工具及工件坐標系定義、IO配置及相關(guān)應用、指令與編程、離線仿真等。基于實際項目案例，深入解剖各個實訓項目，靈活分配指令及任務，讓讀者學的充實，學的輕松，易于接受。最后簡單介紹了離線仿真知識，講解了機器人虛擬系統(tǒng)的創(chuàng)建、編程及調(diào)試。通過學習本書，讀者對機器人的編程及操作會更加熟悉，理解更深刻。

作者簡介

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圖書目錄

目錄
第1章 ABB機器人簡介
第2章 IRB120初步認識
第3章認識示教器
第4章機器人操作
第5章機器人通訊
第6章編程基礎(chǔ)
第7章基礎(chǔ)實訓項目
第8章模擬激光雕刻軌跡項目
第9章模擬激光焊接軌跡項目
第10章搬運項目
第11章物流自動流水線項目
第12章綜合能力訓練項目
第13章 RobotStudio仿真軟件介紹
參考文獻