中國工程機(jī)器人大賽精選案例1

　　編纂整理了2016年中國工程機(jī)器人大賽暨國際公開賽的優(yōu)秀案例共28個，整理為7篇，各篇簡單介紹如下。第一篇：工程創(chuàng)新創(chuàng)意機(jī)器人，包括無人機(jī)、機(jī)器狗、壁面作業(yè)機(jī)器人、履帶式遙控掃雷車和循跡小車等。第二篇：仿人競速機(jī)器人。第三篇：旋翼飛行器，包括四旋翼和六旋翼飛行器。第四篇：搬運(yùn)機(jī)器人。第五篇：競技體操機(jī)器人。第六篇：生物醫(yī)學(xué)創(chuàng)新創(chuàng)意機(jī)器人，包括血氧飽和度測量儀、基于臉部動作編碼的機(jī)器人視覺人機(jī)接口等。第七篇：其它機(jī)器人，包括越障機(jī)器人、爬坡機(jī)器人等。每個技術(shù)案例都詳細(xì)介紹創(chuàng)意來源、整體思路、硬件設(shè)計、軟件設(shè)計、系統(tǒng)開發(fā)調(diào)試和結(jié)論與優(yōu)化，非常適合讀者尋找靈感，確定方向和啟發(fā)借鑒。

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