氣液傳動技術(shù)與應(yīng)用

出版說明前言第1章氣液傳動概述11.1氣液傳動的研究對象11.2氣液傳動系統(tǒng)的基本組成及工作原理11.3氣液傳動的優(yōu)缺點41.4氣液傳動的應(yīng)用5實訓(xùn)氣壓傳動系統(tǒng)認知7思考與練習(xí)9第2章氣液傳動技術(shù)基礎(chǔ)112.1工作介質(zhì)112.2理想氣體的狀態(tài)方程及其狀態(tài)變化過程172.3氣體流動規(guī)律182.4液體力學(xué)基礎(chǔ)222.5管路壓力損失與油液流量損失28思考與練習(xí)32第3章氣源系統(tǒng)及氣壓輔助元件333.1氣壓發(fā)生裝置333.2氣源凈化裝置363.3氣壓輔助元件40思考與練習(xí)46第4章氣壓傳動執(zhí)行元件474.1氣缸474.2氣馬達59思考與練習(xí)61第5章氣壓傳動控制元件635.1方向控制閥635.2壓力控制閥755.3流量控制閥80實訓(xùn)5-1工件轉(zhuǎn)運裝置83實訓(xùn)5-2自動送料裝置85實訓(xùn)5-3電磁換向閥控制雙作用氣缸換向回路86實訓(xùn)5-4手動閥控制雙作用氣缸換向回路87實訓(xùn)5-5塑料板材成形設(shè)備控制88實訓(xùn)5-6碎料壓實機控制89實訓(xùn)5-7工件抬升裝置速度控制90實訓(xùn)5-8單作用氣缸雙向調(diào)速控制91實訓(xùn)5-9快速排氣閥控制雙作用氣缸速度93實訓(xùn)5-10公共汽車車門開關(guān)控制94思考與練習(xí)96第6章真空元件976.1真空發(fā)生裝置976.2真空式吸盤996.3其他真空元件1016.4真空元件使用注意事項102實訓(xùn)機器人碼垛工作站氣式末端執(zhí)行器的控制103思考與練習(xí)104第7章氣壓傳動基本回路1057.1氣動回路的符號表示法1057.2方向控制回路1067.3壓力控制回路1097.4速度控制回路1127.5位置控制回路1177.6同步控制回路1207.7安全保護回路1217.8真空回路125實訓(xùn)7-1二次壓力控制回路126實訓(xùn)7-2速度換接回路128實訓(xùn)7-3互鎖回路129實訓(xùn)7-4緩沖回路131實訓(xùn)7-5計數(shù)回路132實訓(xùn)7-6時間控制回路133思考與練習(xí)134第8章氣壓傳動系統(tǒng)設(shè)計與仿真1358.1氣動系統(tǒng)設(shè)計的主要內(nèi)容和流程1358.2多缸單往復(fù)行程程序控制系統(tǒng)設(shè)計1368.3氣動系統(tǒng)設(shè)計軟件FluidSIM簡介143實訓(xùn)8-1裝料裝置控制系統(tǒng)148實訓(xùn)8-2紙箱抬升推出裝置150實訓(xùn)8-3FluidSIM軟件仿真151思考與練習(xí)152第9章氣壓傳動系統(tǒng)電氣控制與設(shè)計1539.1電氣控制基本知識1539.2電氣圖繪制原則1609.3基本電氣回路1619.4電氣-氣動程序控制回路設(shè)計163實訓(xùn)9-1電氣-氣控雙缸順序動作回路169實訓(xùn)9-2自動裝料裝置控制170實訓(xùn)9-3圓柱塞分送裝置控制172思考與練習(xí)174第10章氣壓傳動系統(tǒng)應(yīng)用實例17510.1直角坐標型氣動搬運機械手17510.2關(guān)節(jié)型氣動搬運機械手17710.3工業(yè)機器人末端抱夾裝置17910.4工業(yè)機器人末端快換裝置18110.5工業(yè)機器人自動生產(chǎn)線的工件自動裝夾183實訓(xùn)機器人裝配工作站的氣式末端執(zhí)行器控制184思考與練習(xí)185Ⅺ第11章液壓傳動基礎(chǔ)18711.1液壓動力元件18711.2液壓執(zhí)行元件19411.3液壓控制元件20411.4液壓輔助元件216思考與練習(xí)219第12章液壓傳動回路22112.1液壓基本回路22112.2液壓傳動系統(tǒng)應(yīng)用實例236思考與練習(xí)239第13章氣液系統(tǒng)的裝調(diào)維護與故障診斷24113.1氣動系統(tǒng)的裝調(diào)維護與故障診斷24113.2液壓系統(tǒng)的裝調(diào)維護與故障診斷247實訓(xùn)13-1氣動系統(tǒng)故障診斷與排除254實訓(xùn)13-2液壓系統(tǒng)故障診斷與排除255思考與練習(xí)257附錄259附錄A氣動控制元件圖形符號259附錄B液壓控制元件圖形符號269參考文獻283