工程力學簡明教程：靜力學、材料力學、運動學與動力學

緒論1
第一篇　靜力學基礎
第一章 靜力學的基本概念和物體的受力分析 5
第一節(jié) 靜力學基本概念 5
第二節(jié) 力的四個公理及剛化原理 7
第三節(jié) 約束和約束反力 9
第四節(jié) 物體的受力分析與受力圖 13
本章小結 16
思考題 17
習題 17
第二章 平面基本力系 20
第一節(jié) 平面匯交力系 20
第二節(jié) 力矩和力偶 25
本章小結 30
思考題 30
習題 31
第三章 平面任意力系 34
第一節(jié) 力的平移定理 34
第二節(jié) 平面任意力系的簡化與平衡 35
第三節(jié) 平面平行力系的平衡方程 41
第四節(jié) 靜定與超靜定的概念 物體系統(tǒng)的平衡問題 42
*第五節(jié) 簡單靜定平面桁架的內(nèi)力計算 45
本章小結 48
思考題 49
習題 49
第四章 摩擦 53
第一節(jié) 滑動摩擦 53
第二節(jié) 考慮滑動摩擦的平衡問題 56
*第三節(jié) 滾動摩阻簡介 58
本章小結 60
思考題 61
習題 61
第五章 空間力系 64
第一節(jié) 力在空間直角坐標軸上的投影及其計算 64
第二節(jié) 力對軸之矩 合力矩定理 66
第三節(jié) 空間任意力系的平衡方程 67
第四節(jié) 空間平衡力系的平面解法 69
第五節(jié) 重心和形心 70
本章小結 74
思考題 74
習題 75

第二篇　材料力學基礎
第六章 拉伸與壓縮 80
第一節(jié) 軸向拉伸與壓縮的概念及實例 80
第二節(jié) 軸向拉伸或壓縮時橫截面上的內(nèi)力 80
第三節(jié) 軸向拉伸(壓縮)時橫截面上的應力 82
第四節(jié) 軸向拉伸或壓縮時的應變 83
第五節(jié) 應力集中 85
第六節(jié) 材料在拉伸或壓縮時的力學性質 86
第七節(jié) 拉伸和壓縮的強度計算 89
第八節(jié) 簡單拉(壓) 超靜定問題 92
*第九節(jié) 圓柱形薄壁容器的計算 95
本章小結 96
思考題 97
習題 98
第七章 剪切和擠壓 100
第一節(jié) 剪切和擠壓的概念 100
第二節(jié) 剪切的實用計算 101
第三節(jié) 擠壓實用計算 102
第四節(jié) 剪切胡克定律 切應力互等定理 107
本章小結 108
思考題 108
習題 108
第八章 圓軸扭轉 110
第一節(jié) 扭轉概念·外力偶矩和扭矩的計算 110
第二節(jié) 圓軸扭轉時的應力與強度計算 113
第三節(jié) 圓軸扭轉變形和剛度條件 116
本章小結 117
思考題 118
習題 118
第九章 梁的平面彎曲 120
第一節(jié) 彎曲和平面彎曲的概念與實例 120
第二節(jié) 梁的計算簡圖及分類 121
第三節(jié) 梁的內(nèi)力——剪力和彎矩 121
第四節(jié) 剪力圖和彎矩圖 123
第五節(jié) 彎曲時的正應力 128
*第六節(jié) 彎曲時的切應力 132
第七節(jié) 梁的強度計算 134
第八節(jié) 梁的彎曲變形計算和剛度校核 136
*第九節(jié) 簡單超靜定梁的解法 140
第十節(jié) 提高梁承載能力的措施 142
本章小結 143
思考題 144
習題 144
第十章 應力狀態(tài)理論和強度理論 148
第一節(jié) 問題的提出 148
第二節(jié) 應力狀態(tài) 148
第三節(jié) 強度理論 153
本章小結 157
思考題 158
習題 159
第十一章 組合變形的強度計算 161
第一節(jié) 組合變形的概述 161
第二節(jié) 第一類組合變形——組合后為單向應力狀態(tài) 162
第三節(jié) 第二類組合變形——組合后為復雜應力狀態(tài) 168
本章小結 171
思考題 172
習題 172
第十二章 壓桿穩(wěn)定 174
第一節(jié) 壓桿穩(wěn)定的概念及失穩(wěn)分析 174
第二節(jié) 臨界力和臨界應力 175
第三節(jié) 歐拉公式的適用范圍 中、小柔度桿的臨界應力 179
第四節(jié) 壓桿的穩(wěn)定性計算 183
第五節(jié) 提高壓桿穩(wěn)定性的措施 185
本章小結 186
思考題 187
習題 187

第三篇　運動學與動力學基礎
第十三章 運動學基礎 191
第一節(jié) 點的運動學 191
第二節(jié) 剛體的基本運動 197
本章小結 202
思考題 203
習題 203
第十四章 點的合成運動 206
第一節(jié) 點的合成運動的概念 206
第二節(jié) 點的速度合成定理 207
第三節(jié) 點的加速度合成定理 210
本章小結 213
思考題 213
習題 214
第十五章 剛體的平面運動 216
第一節(jié) 剛體平面運動的運動特征與運動分解 216
第二節(jié) 平面圖形上點的速度分析 218
第三節(jié) 用基點法求平面圖形內(nèi)各點的加速度 221
本章小結 223
思考題 223
習題 224
第十六章 動力學基礎 226
第一節(jié) 質點運動微分方程及其應用 226
第二節(jié) 剛體定軸轉動的微分方程及轉動慣量 228
本章小結 231
思考題 232
習題 232
第十七章 達朗貝爾原理（動靜法）234
第一節(jié) 慣性力與質點的達朗貝爾原理 234
第二節(jié) 剛體慣性力系的簡化 237
第三節(jié) 用動靜法解質點系統(tǒng)動力學問題的應用舉例 239
第四節(jié) 定軸轉動剛體軸承的附加動反力 240
本章小結 241
思考題 242
習題 242
第十八章 動能定理 244
第一節(jié) 力的功 244
第二節(jié) 功率與機械效率 247
第三節(jié) 動能 249
第四節(jié) 動能定理 251
本章小結 254
思考題 255
習題 255
第十九章 動荷應力與交變應力 258
第一節(jié) 動荷應力慣性力問題 258
第二節(jié) 交變應力和疲勞破壞的概念 263
本章小結 265
思考題 265
習題 266

附錄
附錄A 平面圖形的幾何性質 268
附A.1 截面的靜矩與形心 268
附A.2 慣性矩、慣性積與極慣性矩 270
習題 272
附錄B 幾種常見圖形的幾何性質 273
附錄C 型鋼表 274
附C.1 熱軋工字鋼(GB 706—1988) 274
附C.2 熱軋槽鋼(GB 707—1988) 275

參考文獻277