仿生機(jī)器魚設(shè)計與編程

目 錄
第1章 仿生學(xué)及仿生機(jī)器魚 / 1
1．1 仿生學(xué)簡介 / 2
1．1．1 仿生學(xué)的由來 / 2
1．1．2 仿生學(xué)的研究范圍 / 3
1．1．3 仿生學(xué)的研究方法 / 5
1．1．4 仿生學(xué)的經(jīng)典實(shí)例 / 6
1．2 仿生機(jī)器魚 / 13
1．2．1 概述 / 13
1．2．2 仿生機(jī)器魚能做什么 / 15
1．2．3 仿生機(jī)器魚的研究目的和意義 / 17
1．2．4 國內(nèi)外仿生機(jī)器魚的研究現(xiàn)狀 / 20
第2章 仿生機(jī)器魚機(jī)械結(jié)構(gòu) / 27
2．1 仿生機(jī)器魚外形與機(jī)構(gòu)的設(shè)計 / 27
2．2 仿生機(jī)器魚的機(jī)械結(jié)構(gòu) / 29
2．3 仿生機(jī)器魚機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計詳解 / 32
2．3．1 魚頭設(shè)計 / 33
2．3．2 魚體設(shè)計 / 33
2．3．3 魚尾設(shè)計 / 35
2．3．4 魚皮設(shè)計 / 35
第3章 仿生機(jī)器魚裝配圖文詳解 / 37
3．1 清點(diǎn)零件，核對數(shù)量 / 37
3．2 減速機(jī)構(gòu)和曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的裝配 / 42
3．3 電機(jī)、電池、電路板的裝配 / 48
3．4 魚頭、魚骨的裝配 / 51
3．5 魚皮、魚頭殼的裝配 / 54
第4章 仿生機(jī)器魚控制系統(tǒng) / 56
4．1 供電系統(tǒng) / 57
4．2 電機(jī)控制 / 58
4．3 LED燈控制 / 60
4．4 魚尾位置的檢測 / 61
4．5 藍(lán)牙通信 / 63
第5章 基于51單片機(jī)的機(jī)器魚控制工程 / 65
5．1 STC15W40x系列單片機(jī) / 66
5．2 STC15W408AS原理圖講解 / 66
5．3 燈光控制電路 / 67
5．4 電機(jī)控制電路 / 69
5．5 51單片機(jī)與藍(lán)牙通信 / 70
第6章 編程介紹及Android實(shí)例 / 74
6．1 編程語言、Android及藍(lán)牙4．0 / 75
6．1．1 編程語言簡介 / 75
6．1．2 Android簡介 / 76
6．1．3 藍(lán)牙4．0 / 78
6．2 Android實(shí)例――編寫自己App / 79
6．2．1 軟件功能介紹 / 79
6．2．2 開發(fā)環(huán)境部署 / 81
6．2．3 第一個程序 / 82
6．2．4 程序說明 / 92
6．2．5 程序運(yùn)行流程 / 98
6．2．6 用戶交互 / 99
6．2．7 搜索藍(lán)牙設(shè)備 / 103
6．2．8 連接藍(lán)牙設(shè)備 / 117
6．2．9 發(fā)送數(shù)據(jù) / 127
6．2．10 控制仿生機(jī)器魚連續(xù)游動 / 140
附錄 編程語言發(fā)展史 / 144
參考文獻(xiàn) / 151