多傳感器數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)：EKF及模糊決策應(yīng)用分析

第1章 數(shù)據(jù)融合
1．1 低層次融合
1．2 中級融合
1．3 高層次融合
1．4 安全
1．5 傳感器融合
1．6 應(yīng)用歷史
第2章 傳感器類型
2．1 傳感器
2．2 傳感器的選擇
2．3 聲吶
2．3．1 聲吶換能器
2．3．2 聲吶的應(yīng)用
2．4 激光傳感器
2．4．1 激光
2．4．2 激光光
2．4．3 激光的應(yīng)用
2．5 射頻傳感器
2．5．1 射頻傳感器的應(yīng)用
第3章 新的安全監(jiān)控系統(tǒng)
3．1 目標(biāo)動態(tài)傳感
3．2 安全決策
第4章 傳感器融合
4．1 相似度概念
4．2 迭代貝葉斯估計(jì)和最后驗(yàn)概率
4．3 全局和局部指標(biāo)
第5章 狀態(tài)估計(jì)
5．1 卡爾曼濾波
5．2 擴(kuò)展卡爾曼濾波
第6章 狀態(tài)變換（同類傳感器互補(bǔ)）
第7章 決策制定一模糊邏輯系統(tǒng)
7．1 決策過程
7．2 模糊邏輯系統(tǒng)
7．3 1-型模糊邏輯系統(tǒng)
7．3．1 1-型隸屬度函數(shù)及其運(yùn)算
7．3．2 語言變量和IF-THEN規(guī)則
7．3．3 基于模糊規(guī)則的推理
7．4 2-型模糊邏輯系統(tǒng)
7．4．1 2-型模糊集與隸屬函數(shù)
7．5 模糊邏輯控制
7．6 異構(gòu)傳感器的互補(bǔ)性
第8章 結(jié)果與討論
8．1 卡爾曼濾波結(jié)果
8．1．1 兩目標(biāo)的仿真
8．1．2 三目標(biāo)的仿真
8．2 擴(kuò)展卡爾曼濾波結(jié)果
第9章 結(jié)論和工作展望
附錄A 超模糊邏輯決策在安全監(jiān)視系統(tǒng)中的應(yīng)用
A．1 引言
A．2 安全系統(tǒng)
A．3 模糊邏輯基本原理
A．4 超模糊
A．5 結(jié)果和討論
附錄B 系統(tǒng)代碼
參考文獻(xiàn)