機械系統(tǒng)動力學

　　本書系統(tǒng)闡述了機械系統(tǒng)動力學的基本理論與方法。著者對本領(lǐng)域的大量文獻進行篩選與分類，將確實行之有效的建模方法，根據(jù)著者對機械系統(tǒng)動力學體系的理解奉獻給讀者。全書分為四篇，各章節(jié)安排如下：第一篇為數(shù)學基礎(chǔ)篇。第二篇介紹解決機構(gòu)問題的多剛體系統(tǒng)動力學，包括第三、四、五、六、七章，這部分內(nèi)容是本書講授的重點。第三篇介紹解決結(jié)構(gòu)問題的彈性力學的有限元法，包括第八、九、十章，這部分是考慮理論的完整性而編

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