本書是作者多年來研究復雜網絡控制系統(tǒng)（Networkedcontrolsystems，NCS）的網絡調度與時延補償理論與方法的概括與總結.針對共享同一網絡帶寬資源的復雜NCS，由于網絡帶寬資源有限，容易造成網絡擁塞、數(shù)據(jù)丟包，以及數(shù)據(jù)傳輸過程中產生隨機、時變和不確定的網絡時延，以作者提出的新型死區(qū)調度方法，內?？刂埔约癝mith預估時延補償方法為基礎，深入研究了一自由度內模控制，二自由度內?？刂疲瑑饶？刂婆cSmith預估時延補償及其關系，死區(qū)調度與新型死區(qū)調度方法，新型死區(qū)調度與內?？刂茀f(xié)同設計，基于新型動態(tài)時延補償方法（1）與（2）的多輸入多輸出復雜NCS，基于新型動態(tài)時延補償方法（1）與（2）的多輸入多輸出解耦復雜NCS.以大量的仿真研究為實例，通過仿真驗證了研究方法的有效性.其研究的網絡結構涉及徑直結構，分層結構，多回路復雜NCS，多輸入多輸出復雜NCS，以及網絡化的解耦控制系統(tǒng)結構.采用的網絡協(xié)議涉及有線與無線網絡協(xié)議，以及非確定性網絡協(xié)議.
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