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內(nèi)容簡介

　　本書介紹了智能結構的概念和內(nèi)涵，廣泛分析了壓電智能結構振動系統(tǒng)所涉及的關鍵技術，對結構動力學建模、粒子群尋優(yōu)算法、自適應濾波控制策略及其控制系統(tǒng)的構建進行了深入的研究。本書主要內(nèi)容包括以下幾個方面：首先，介紹了智能結構振動控制的發(fā)展現(xiàn)狀及存在的關鍵性技術；其次，利用行波分析法著重分析了壓電智能懸臂梁和L型壓電智能框架結構的動力學建模方法；然后，采用粒子群優(yōu)化策略研究了壓電傳感器作動器位置優(yōu)化問題；最后著重分析了自適應濾波振動控制方法及其性能分析。依據(jù)前幾章的算法分析，搭建結構振動控制實驗平臺，開發(fā)振動控制軟件系統(tǒng)，分別針對所研究的結構振動自適應濾波控制方法及其實現(xiàn)算法進行實驗驗證，并對實驗數(shù)據(jù)進行處理分析。本書內(nèi)容主要涉及壓電智能結構動力學分析、壓電元件優(yōu)化配置策略、結構振動自適應濾波控制方法及其算法，以及實驗系統(tǒng)構建和實驗分析驗證等，尤其在自適應濾波控制方法方面進行了深入的探索和有益的實踐，并取得了一些創(chuàng)新性的成果。

作者簡介

　　黃全振，男，1979年生，河南駐馬店人，上海大學博士后，副教授，2016年榮獲“河南省高校科技創(chuàng)新人才計劃”；2012年由上海大學“控制理論與控制工程專業(yè)”博士畢業(yè)；2013年進入上海大學“機械工程”博士后科研流動站；主要研究方向：機器人仿生學及智能結構振動控制；近年來主持或參與國家自然科學基金項目4項、863項目1項、省自然科學基金2項，發(fā)表高質(zhì)量學術論文40多篇（其中SCI收錄8篇，EI收錄22篇），申請國家發(fā)明專利6項，其中4項已授權。

圖書目錄

第一章緒論
1.1課題研究的目的和意義
1.2壓電智能結構振動控制的研究概況
1.3自適應濾波振動主動控制技術
1.4本書的主要研究內(nèi)容及章節(jié)分配
1.5本章小結
第二章壓電智能結構動力學分析
2.1引言
2.2壓電智能結構的動力學建模概況
2.3壓電傳感作動原理
2.4壓電智能梁的動力學
2.5壓電智能框架結構的動力學
2.6本章小結
第三章壓電智能結構的傳感器/作動器優(yōu)化配置
3.1引言
3.2壓電元件優(yōu)化配置的研究現(xiàn)狀
3.3傳感器/作動器優(yōu)化配置準則
3.4基于粒子群的傳感器/作動器優(yōu)化算法
3.5壓電智能框架結構的構建
3.6本章小結
第四章自適應濾波器原理及其最小均方算法
4.1引言
4.2自適應濾波器的基本原理
4.3最小均方算法
4.4算法收斂條件討論
4.5本章小結
第五章濾波-E LMS自適應濾波控制算法
5.1引言
5.2濾波-E LMS(FELMS)算法的提出
5.3FELMS算法流程分析
5.4FELMS算法穩(wěn)定性分析
5.5算法仿真分析
5.6本章小結
第六章有限脈沖響應自適應濾波控制策略
6.1引言
6.2自適應濾波-X LMS振動控制算法
6.3改進型濾波-X LMS算法
6.4算法仿真分析
6.5本章小結
第七章無限脈沖響應自適應濾波控制策略
7.1引言
7.2自適應濾波-U LMS振動控制算法
7.3改進型濾波-U LMS算法
7.4算法的性能分析
7.5算法仿真分析
7.6本章小結
第八章實驗平臺構建與實驗結果分析
8.1引言
8.2實驗平臺開發(fā)與構建
8.3自適應濾波振動控制實驗方法與步驟
8.4自適應濾波-X實驗與結果分析
8.5自適應濾波-U實驗與結果分析
8.6本章小結
第九章結論與展望
9.1結論
9.2展望
參考文獻