機(jī)電系統(tǒng)仿真及設(shè)計(jì)

第1章 緒論
1．1 機(jī)電系統(tǒng)的基本概念
1．2 仿真在機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的作用
1．3 機(jī)電控制系統(tǒng)常用計(jì)算機(jī)仿真軟件
習(xí)題與思考題
第2章 基于MATLAB／Simlllink的系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)方法
2．1 系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的表示
2．2 基本分析方法
2．3 古典控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2．4 狀態(tài)反饋設(shè)計(jì)
2．5 線性系統(tǒng)分析及設(shè)計(jì)工具
2．6 控制參數(shù)優(yōu)化工具Signal Constraint
2．7 模糊控制器設(shè)計(jì)工具
習(xí)題與思考題
第3章 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的建模與仿真
3．1 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)模型
3．2 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)仿真分析
3．3 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)模型及仿真
3．4 機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)模型及仿真
3．5 機(jī)械參數(shù)對(duì)系統(tǒng)性能的影響
習(xí)題與思考題
第4章 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真
4．1 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)概述
4．2 典型伺服驅(qū)動(dòng)元件
4．3 基于傳遞函數(shù)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
4．4 基于狀態(tài)空間模型的控制系統(tǒng)
4．5 智能控制系統(tǒng)
4．6 非線性環(huán)節(jié)對(duì)伺服系統(tǒng)性能的影響分析
習(xí)題與思考題
第5章 機(jī)電系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)
5．1 驅(qū)動(dòng)方案
5．2 測量方案
5．3 控制與通信方案
5．4 系統(tǒng)與環(huán)境
5．5 典型應(yīng)用實(shí)例
習(xí)題與思考題
第6章 半物理仿真及控制系統(tǒng)快速原型設(shè)計(jì)
6．1 半物理仿真及快速原型基本概念
6．2 基于dSPACE的半物理仿真
6．3 基于QPID的半物理仿真
6．4 半物理仿真應(yīng)用實(shí)例
習(xí)題與思考題
參考文獻(xiàn)