機電系統(tǒng)仿真及設計

第1章 緒論
1．1 機電系統(tǒng)的基本概念
1．2 仿真在機電系統(tǒng)設計中的作用
1．3 機電控制系統(tǒng)常用計算機仿真軟件
習題與思考題
第2章 基于MATLAB／Simlllink的系統(tǒng)分析與設計方法
2．1 系統(tǒng)數(shù)學模型的表示
2．2 基本分析方法
2．3 古典控制系統(tǒng)設計
2．4 狀態(tài)反饋設計
2．5 線性系統(tǒng)分析及設計工具
2．6 控制參數(shù)優(yōu)化工具Signal Constraint
2．7 模糊控制器設計工具
習題與思考題
第3章 機械傳動系統(tǒng)的建模與仿真
3．1 傳動機構模型
3．2 傳動機構仿真分析
3．3 機構運動學模型及仿真
3．4 機構動力學模型及仿真
3．5 機械參數(shù)對系統(tǒng)性能的影響
習題與思考題
第4章 伺服驅(qū)動系統(tǒng)的設計與仿真
4．1 伺服驅(qū)動系統(tǒng)概述
4．2 典型伺服驅(qū)動元件
4．3 基于傳遞函數(shù)的控制系統(tǒng)設計
4．4 基于狀態(tài)空間模型的控制系統(tǒng)
4．5 智能控制系統(tǒng)
4．6 非線性環(huán)節(jié)對伺服系統(tǒng)性能的影響分析
習題與思考題
第5章 機電系統(tǒng)綜合設計
5．1 驅(qū)動方案
5．2 測量方案
5．3 控制與通信方案
5．4 系統(tǒng)與環(huán)境
5．5 典型應用實例
習題與思考題
第6章 半物理仿真及控制系統(tǒng)快速原型設計
6．1 半物理仿真及快速原型基本概念
6．2 基于dSPACE的半物理仿真
6．3 基于QPID的半物理仿真
6．4 半物理仿真應用實例
習題與思考題
參考文獻